應用c進(jìn)行嵌入式Linux的研究

　　?評估硬件和軟件

　　根據功能需求購買(mǎi)評估目標板或定制目標板，并準備開(kāi)始進(jìn)行自己的設計。

　　?安裝PCS和BSP

　　現在最新的PCS版本是3.0,它可以運行在很多主流X86Linux平臺上，其中包括RedHat9.0,RedHat8.0,SuSe8.2,SuSe8.1,Debian3.0。Metrowerks提供了很多種平臺的參考BSP(BoardSupportPackage,板極支持包),包括X86,MotorolaPowerPC,MIPS,ToshibaTx,ARM,ColdFire,HitachiSH等多個(gè)系統的BSP。

　　?為目標板創(chuàng )建一個(gè)項目

　　基于BSP創(chuàng )建一個(gè)新的項目。PCS有一套非常優(yōu)秀的BSP管理系統，幫助開(kāi)發(fā)者在同一個(gè)開(kāi)發(fā)環(huán)境里同時(shí)存在互相不干擾的不同的目標板項目，每個(gè)不同的BSP中包含不同的Linux內核和工具鏈，為項目提供交叉編譯環(huán)境。PCS提供了一套界面非常友好的項目創(chuàng )建項目向導，幫助開(kāi)發(fā)者選定BSP和進(jìn)行項目設置。選擇已經(jīng)存在的配置狀態(tài)文件，或者使用默認的配置狀態(tài)文件。不同的配置狀態(tài)文件可以保證開(kāi)發(fā)者在同一個(gè)項目中有不同的配置，這樣用戶(hù)可以很方便的不同的配置中切換，而不用重新進(jìn)行配置。下一步是進(jìn)行內核裁減配置。大多數BSP已經(jīng)提供了一個(gè)默認的內核配置，可是根據功能需求的不同開(kāi)發(fā)者經(jīng)常需要自己進(jìn)行內核的裁減工作。在PCS中進(jìn)行內核的裁減是相對簡(jiǎn)單的多的事情，開(kāi)發(fā)者不需要使用繁瑣的文本菜單進(jìn)行配置和手動(dòng)編譯內核。

　　?軟件包配置

　　PCS中包含了幾十個(gè)通用的常用軟件包，避免了開(kāi)發(fā)者到處尋找的煩惱。用戶(hù)可以通過(guò)PCS自帶的PackageEditor工具導入自己需要的軟件包。開(kāi)發(fā)者可以在PCS中進(jìn)行軟件包的配置，例如打開(kāi)guilibrary,關(guān)閉webserver等工作都可以輕松完成。

　　在PCS中進(jìn)行軟件包的配置是非常簡(jiǎn)單的，只需要在軟件包的上下文菜單中選擇即可。

圖二:軟件包配置

　　編譯這個(gè)項目

　　PCS允許開(kāi)發(fā)者按照自己的期望來(lái)對Linux部件進(jìn)行編譯。開(kāi)發(fā)者可以只編譯那些上次編譯之后重新配置的部件，也可以強制編譯項目所包含的全部的部件，不管是否已經(jīng)編譯過(guò)。

　　?部署Linuxloader和開(kāi)發(fā)包到板上

　　對于已經(jīng)存在的SBC,應該已經(jīng)提供了這些軟件包。對于定制的目標板還需要做下面的工作：用于目標板的bootload固件，板上bring-up,遠程bootload等。這樣就完成了開(kāi)發(fā)模式下最小板上環(huán)境。

　　?完成新的驅動(dòng)程序

　　如果功能需求需要的話(huà)，開(kāi)發(fā)者要完成為目標板的特定硬件驅動(dòng)程序。

　　?開(kāi)發(fā)應用

　　開(kāi)發(fā)者開(kāi)發(fā)運行在目標板上的應用，開(kāi)發(fā)者可以使用隨同PCS一同發(fā)布的CodewarriorIDE進(jìn)行應用的開(kāi)發(fā)和調試。

　　?重新配置：由開(kāi)發(fā)模式轉換到產(chǎn)品模式

　　修改目標板固件：

　　支持本地bootload。

　　支持本地根文件系統，通常將根文件設置為只讀模式。

　　去除開(kāi)發(fā)用的遺留部件：

　　去除調試工具。

　　去除用于方便開(kāi)發(fā)而導入的無(wú)用部件。

　　去除無(wú)用的類(lèi)庫，只保留需要的那部分。

　　為啟動(dòng)特殊的應用而改變啟動(dòng)過(guò)程。

　　最終產(chǎn)品測試。

　　?部署最終產(chǎn)品，發(fā)布產(chǎn)品。

　　軟件的部署是一個(gè)比較復雜的過(guò)程，但是PCS提供了一個(gè)非常方便的部署向導，可以在很大的程度上減少部署的工作量。部署的過(guò)程包括為目標板生成嵌入式鏡像文件，然后部署到目標板上。在部署之前需要使用PCS提供的交叉編譯環(huán)境對所有的軟件包進(jìn)行編譯。PCS會(huì )幫助開(kāi)發(fā)者生成系統的鏡像文件，包括生成文件系統，轉換格式使得鏡像文件可以下載到目標板上。PCS提供了一個(gè)擴展性很好的策略，就是開(kāi)發(fā)者可以開(kāi)發(fā)自己的部署向導來(lái)完成一些特殊的部署操作，在PCS文檔中有非常詳細的關(guān)于這部分功能的介紹。

　　?在PCS中導出新的BSP，可以在以后的開(kāi)發(fā)中應用。

　　PCS提供了一套圖形化的導出BSP的工具，用戶(hù)在圖形界面上進(jìn)行簡(jiǎn)單的設置之后就可以導出的BSP以便在以后的開(kāi)發(fā)中使用。大多數的項目是在一個(gè)已經(jīng)存在的BSP的基礎上創(chuàng )建的，導出的BSP可以讓很多成果和解決方案在以后的項目中得到應用,這是非常必要的。

　　4.結束語(yǔ)

　　通過(guò)對使用平臺創(chuàng )建套件工具進(jìn)行嵌入式Linux應用開(kāi)發(fā)過(guò)程的研究我們可以看出平臺創(chuàng )建套件工具在Linux內核配置，部件之間的依賴(lài)關(guān)系的管理和沖突的避免，生成在目標板上可運行的目標文件，調試目標板和導出BSP方面都有非常新穎且可行的處理方式。