電液伺服系統在鋼鐵行業(yè)中的應用

直接驅動(dòng)電液伺服系統是交流伺服技術(shù)和液壓技術(shù)相結合的產(chǎn)物，它最主要的特點(diǎn)是應用交流伺服電動(dòng)機而不用電液伺服閥。這種伺服系統具有電動(dòng)機控制的靈活性和液壓大出力的雙重優(yōu)點(diǎn)。在一般技術(shù)性能要求的伺服裝置上，已經(jīng)可以代替使用電液伺服閥的傳統型電液伺服系統。

1．直接驅動(dòng)電液伺服系統的原理及特點(diǎn)

傳統的閥控系統無(wú)法避免溢流損失造成的系統溫升高、散熱難、效率較低的問(wèn)題；而傳統的泵控系統雖然效率較高，但動(dòng)態(tài)性能差。結合交流伺服電動(dòng)機調速系統快速發(fā)展，其結構原理圖如圖1所示。



直接驅動(dòng)電液伺服系統是用交流伺服電動(dòng)機、可雙向轉動(dòng)的定量泵取代了電液伺服系統中的伺服閥和變量泵。交流伺服電動(dòng)機驅動(dòng) 可雙向轉動(dòng)的定量泵， 定量泵直接驅動(dòng)油缸。通過(guò)改變電動(dòng)機的正反轉、電動(dòng)機的速度、和運轉時(shí)間來(lái)控制油缸的正反向、油缸速度的快慢和位置。直接驅動(dòng)電液伺服系統的優(yōu)點(diǎn)在于：

n 節能效果顯著(zhù)，有效降低生產(chǎn)成本。直接驅動(dòng)電液伺服系統避免了節流損耗和溢流、卸荷損耗。而且直接驅動(dòng)電液伺服系統還提高了伺服電動(dòng)機的效率和改善功率因數

n 提高了系統的壽命和可靠性。直接驅動(dòng)電液伺服系統的液壓泵可以選用價(jià)格低廉、可靠性高的定量泵，去掉了對環(huán)境要求較高的液壓伺服元件，從而對傳動(dòng)介質(zhì)及過(guò)濾要求可適當降低。電動(dòng)機和泵長(cháng)期在低于額定轉速下運行，減少了泵的磨損和系統的噪聲，提高了使用壽命和系統可靠性。

n 直接驅動(dòng)電液伺服系統中的電動(dòng)機與執行元件的油缸可以做到較為理想的功率匹配。油箱的體積也可以很小。

n 系統元件數目少，可實(shí)現集成一體化，體積小、重量輕、效率高。

總的來(lái)說(shuō)。直接驅動(dòng)電液伺服系統具有高效節能、小型集成化、操作與控制簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜。又有環(huán)保的優(yōu)勢?？朔藗鹘y電液伺服系統的的缺點(diǎn)。

2．直接驅動(dòng)電液伺服系統在鋼鐵行業(yè)中的應用

鋼鐵行業(yè)中鑄造、鋼材的軋制和型材的擠壓都是耗能非常大的?，F在工業(yè)上采用的動(dòng)力裝置大多為異步電動(dòng)機驅動(dòng)液壓伺服系統。異步電動(dòng)機的效率隨著(zhù)負載的變化而變化。負載越低，效率也越低。異步電動(dòng)機在負載率為75％以上時(shí)效率較高，低于5O％效率明顯下降，低于30％電機效率顯著(zhù)變壞。

在液壓系統設計時(shí)，往往考慮設備要有一定的通用性，其電機通常按照最大負荷、最高轉速來(lái)選擇，有時(shí)還留有一定的裕量。而在實(shí)際的工作中，由于加工的對象不同，通常只用到額定容量的一半甚至更少。而采用直接驅動(dòng)電液伺服系統后，合理選擇驅動(dòng)器（或者是變頻器）的運行參數可使電動(dòng)機的效率接近理論最大運行效率，從而達到節能的效果。

在連續鑄鋼設備中，熔鋼的流量控制裝置是很重要的部分，它能自動(dòng)的控制鋼錠錠模液面，從而保證連鑄鋼錠的尺寸和質(zhì)量?！　?BR>
3．結論

直接驅動(dòng)電液伺服系統是交流伺服技術(shù)和液壓技術(shù)的學(xué)科交叉的技術(shù)革新成果，使用時(shí)既有液壓大出力的特點(diǎn)，又有電氣傳動(dòng)能耗低和控制靈活的優(yōu)勢。直接驅動(dòng)電液伺服系統在使用中沒(méi)有空載能量損失，節能高效，因此在注塑機、精密鍛壓機、船用舵機減搖裝置、鑄造設備、印刷機、六自由度平臺、液壓電梯、飛機作動(dòng)系統等領(lǐng)域具有廣大的應用前景。