一種高性能計算機可編程控制器

圖5 狀態(tài)欄

（2）錯誤記錄本

操作系統會(huì )記錄應用程序中發(fā)生的所有致命錯誤、警告和信息。這些錯誤存儲在系統的錯誤記錄本中，并且通過(guò)工程窗口可以瀏覽，錯誤記錄本也可以存為一個(gè)文件。錯誤記錄本位于控制器的存儲器中并可以從存儲器中上載。選擇軟件窗口中的log book 標簽打開(kāi)錯誤記錄本。

（3）監控窗口（watch）

監視窗口的首要目的是觀(guān)察和修改控制器的變量。除了變量值，也可以顯示其它重要的信息（數據類(lèi)型、范圍、i/o數據點(diǎn)等）。變量以列表的形式來(lái)管理，不同的配置（變量組）也可以存儲。通過(guò)點(diǎn)擊快捷菜單中insert variable，可以在watch（監視）窗口中添加所選任務(wù)的變量。在監視窗口中，紅色的燈表示輸出變量，綠色的燈表示輸入變量。雙擊變量的value框會(huì )彈出強制選項窗體，確認后就可以強制改變變量的值。當開(kāi)啟強制狀態(tài)時(shí)，系統會(huì )將在監視窗口輸入的值會(huì )寫(xiě)到軟件或硬件中，而與i/o數據點(diǎn)的狀態(tài)值無(wú)關(guān)。監控可以用來(lái)獲得目標系統的信息。

（4）軌跡跟蹤

在對變量進(jìn)行檢測時(shí)，由于一些變量變化太快，而使watch窗口無(wú)法跟上它們的變化。因為這些變量的變化是隨機的，所以很難確切的說(shuō)出它們的變化，于是就有了跟蹤器（tracer）。這個(gè)工具可以報告變量值隨時(shí)間的變化并以圖表的形式顯示出來(lái)。圖表結果可以存儲起來(lái)作為以后的觀(guān)察和處理。當系統監控啟動(dòng)時(shí)，可以通過(guò)點(diǎn)擊快捷菜單下的trace來(lái)打開(kāi)它。

（5）調試器

調試器可以捕捉到在文本編程語(yǔ)言中隱藏的軟件錯誤。通過(guò)在源程序中設置斷點(diǎn)，使程序在設置斷點(diǎn)的代碼行停止執行。這就可以確定變量值和當前所執行的程序行的直接關(guān)系。當你想詳細了解正在運行的程序時(shí)，可以使用step into（進(jìn)入）和step over（跳過(guò)）功能鍵完成這個(gè)程序段。

（6）profiler

profiler工具可以測量和顯示重要的系統文件，比如：任務(wù)運行時(shí)間；堆棧利用率；系統利用率等。根據系統利用率（負載）來(lái)分析系統運行時(shí)間，這個(gè)信息可以幫助用戶(hù)如何使用資源來(lái)優(yōu)化系統。

（7）pvi傳輸工具

pvi傳輸工具是一個(gè)多功能的診斷和服務(wù)工具，它不僅僅限于傳輸工程，還結合了幾個(gè)不同的診斷功能并且在安裝pvi runtimeserver時(shí)可選擇安裝pvi傳輸工具。在automation studiotm中進(jìn)入tools菜單后選擇pvi transfer tool來(lái)啟動(dòng)pvi傳輸工具。如果沒(méi)安裝automation studiotm，也可以在windows start在菜單下直接啟動(dòng)[6]。

圖6為pvi傳輸工具提供的功能圖。

圖6 pvi功能構成

5 總結

可編程計算機控制器pcc作為現代工業(yè)控制技術(shù)的發(fā)展趨勢，集合了傳統工業(yè)控制系統的優(yōu)點(diǎn)和高性能，具有友好的編程平臺、編程語(yǔ)言應用廣泛，編程簡(jiǎn)單易學(xué)。品種豐富pcc模塊，系列化、模塊化、標準化的設計使得它應用方便，通用性好，功能強大高速處理能力的cpu、先進(jìn)的操作系統，高可靠性和抗干擾能力。實(shí)施多任務(wù)處理系統使得控制過(guò)程更加靈活。勝任大型的集散控制、復雜的過(guò)程控制和高精度的運動(dòng)控制，能夠完成各種規模的現場(chǎng)控制任務(wù)，應用前景非常廣闊。