一種高性能計算機可編程控制器
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（2）2005系列中型pcc（見(jiàn)圖3）
2005系列屬于中型pcc，是貝加萊(br)出品的高性能可編程計算機控制器(pcc)，其不僅具有2003系類(lèi)的特點(diǎn)外，還有以下優(yōu)點(diǎn)：支持嵌入式pc-based技術(shù)，同時(shí)具有很強的分析計算能力，其外圍信號輸入輸出的巨大帶寬可滿(mǎn)足機械制造、工廠(chǎng)自動(dòng)化及過(guò)程自動(dòng)化的所有要求，配合貝加萊(br)的其它產(chǎn)品，如i/o系統，工業(yè)pc及控制器等，可創(chuàng )建滿(mǎn)足最高要求的自動(dòng)化方案；依靠先進(jìn)的接口、現場(chǎng)總線(xiàn)系統，網(wǎng)絡(luò )及外圍設備，可完成最佳的數據傳輸任務(wù)；最新的2005系列基于intel兼容處理器，具備最先進(jìn)的構架，創(chuàng )造性的pc技術(shù)如compact flash存貯，以太網(wǎng)連接以及apci擴展插槽等的使用使得it世界中高性能產(chǎn)品在自動(dòng)化領(lǐng)域也得以應用；編程采用全兼容、格式統一的br automationstudiotm；為了減少接線(xiàn)，2005系列的i/o模塊可以實(shí)現遠程操作，總線(xiàn)控制器擺脫了位置限制，并使連接端子更接近于機器，通過(guò)ethernet powerlink傳輸數據也是分布式系統實(shí)現最高性能的保障。
2005模塊安裝于底板上，底板又安裝于配電柜中的導軌上，傳感器和執行器信號的連接都預配置于插入式端子排上，這也就將配電柜中的工作減至最少，2005系列的電源也安裝于底板上，并且有各種電源電壓值可選。每個(gè)從邏輯上相獨立的機器單元或產(chǎn)品單元都配備獨立的控制器，用于控制本地驅動(dòng)及i/o系統，對這些相互獨立的單元進(jìn)行的配置、編程及測試工作在發(fā)貨之前就能輕易完成，單元之間對時(shí)間要求不是很高的通信以及其間的操作乃至顯示站點(diǎn)以及工廠(chǎng)網(wǎng)絡(luò )都可架構于以太網(wǎng)tcp/ip和opc之上。
圖3 2005系列pcc
4 pcc編程系統
4.1編程語(yǔ)言
眾所周知，傳統的工業(yè)可編程控制器編程語(yǔ)言為梯形圖，與大多數可編程控制器一樣，pcc也采用面向控制過(guò)程、面向問(wèn)題的簡(jiǎn)單而直觀(guān)的控制型語(yǔ)句，直接表達被控對象的動(dòng)作及輸入輸出關(guān)系，直接表達被控對象的動(dòng)作及輸入輸出關(guān)系。常見(jiàn)的編程語(yǔ)言有：梯形圖lad(ladder diagram)、指令表il(instruction list)、結構文本st(structured text)、順序功能圖sfc(sequential function chart)、br automation studio，以及標準c語(yǔ)言(ansic)等，其中梯形圖lad和指令表il(instruction list)語(yǔ)言目前仍在pcc的使用中很流行，而br automation studio和標準c語(yǔ)言(ansic)由于其強大的功能，得到了越來(lái)越廣泛的應用。
圖4 automation studio編程界面
4.2開(kāi)發(fā)環(huán)境
目前使用的貝加萊編程軟件為automation studio。圖4為編程軟件的用戶(hù)界，automation studiotm用戶(hù)界面包括以下內容：
主菜單：br automation studiotm的主菜單可進(jìn)入所有功能。
工具條：工具條中的按紐可快速運行多個(gè)命令和功能。
工作區：打開(kāi)項目時(shí)在這里顯示，項目窗口可調節到最大或合適的窗口大小。
信息窗體：信息窗體位于編程窗體的下方，顯示編譯信息，調試信息等。此外，還顯示搜索功能“find in files”的結果。
狀態(tài)條：狀態(tài)條位于整個(gè)窗體的下方，顯示以下信息：關(guān)于菜單命令或工具條圖標的簡(jiǎn)短幫助；編譯步驟的簡(jiǎn)短信息；編程設備和目標系統的在線(xiàn)連接狀態(tài)；當前活動(dòng)窗體的狀態(tài)數據。
（1）狀態(tài)欄（見(jiàn)圖5）
在automation studio中，狀態(tài)欄位于窗口的底部。在窗體的右下方會(huì )顯示以下信息：
a.offline（離線(xiàn)）－與目標系統沒(méi)有連接
b.連接到的目標系統
c.cpu 類(lèi)型+控制器上的操作系統版本
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