MEMS可否取代光纖陀螺儀技術(shù)？
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圖6：帶有OBDII的MEMS(綠色)與沒(méi)有OBDII的FOG(紅色)比較。獨立GPS為藍色。
兩個(gè)系統之間的最后一項比較是獨立INS導航測試。系統使用開(kāi)放天空GNSS更新進(jìn)行融合。然后斷開(kāi)兩個(gè)系統的天線(xiàn)連接，持續4.5分鐘，位置漂移用作性能指標。在此時(shí)間內行駛的距離約為5,500米。
圖7顯示了整個(gè)軌跡。藍色直線(xiàn)從右下方延伸至左上方，在右下方GPS斷開(kāi)連接，在左上方GPS重新連接。
圖7：獨立INS測試路徑
圖8：獨立FOG漂移
圖9：獨立MEMS漂移
圖10：帶有OBDII的MEMS系統的漂移
FOG和MEMS兩者相比非常接近，特別是現在MEMS的性能正在接近FOG戰術(shù)級性能水平。FOG仍然在性能上具有優(yōu)勢，但其成本卻比MEMS高出10倍。如果可以使用GNSS，而且應用的目的是在開(kāi)放天空環(huán)境中運行，則MEMS可以取代一些低端FOG。如果應用的目的是在信號不良的GNSS環(huán)境中使用，MEMS也可以取代一些FOG 系統，但性能要低20%至30%。
在獨立INS性能方面，FOG仍然具有優(yōu)勢，但如果應用能夠接收車(chē)輛或平臺速度更新，則MEMS系統可以達到與獨立FOG系統相同的水平。隨著(zhù)MEMS技術(shù)的持續進(jìn)步，以及其他傳感器(例如OBDII)的輔助，MEMS取代FOG技術(shù)可能在不久的將來(lái)實(shí)現。(end) 加速度計相關(guān)文章:加速度計原理
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