Softlink模塊在巷道堆垛機系統中的應用

　?。?）softlink 300模塊配置：

　　◆ 300 307-1ea00 10個(gè) 5a電源

　　◆ 300 321-1bl00 16個(gè) 32點(diǎn)數字量輸入

　　◆ 300 321-1bh01 8個(gè) 16點(diǎn)數字量輸入

　　◆ 300 322-1bl00 10個(gè) 32點(diǎn)數字量輸出

　　◆ 300 153-1aa03 1個(gè) im153 dp從站接口模塊

　　◆ 300 332-5hd01 7個(gè) 4點(diǎn)模擬量輸出

　　◆ 300 972-bb6000 10個(gè) 金屬屏蔽帶編程口總線(xiàn)連接器 故障診斷型

　　◆ 300 972-ba6000 10個(gè) 金屬屏蔽不帶編程口總線(xiàn)連接器 故障診斷型

　　◆ 300 830-oeh10 200米 profibus電纜

5 項目運行

　　由于softlink 300模塊完全和西門(mén)子相應的模塊兼容，在step

　　7中的硬件組態(tài)中，無(wú)須改變原來(lái)的模塊配置信息，更換模塊幾乎無(wú)工作量。通過(guò)在現場(chǎng)的實(shí)際觀(guān)察，數字量輸入、輸出模塊，不論在信號輸入的響應，還是輸出響應，完全滿(mǎn)足現場(chǎng)的控制要求，與西門(mén)子的同類(lèi)模塊無(wú)差異。金屬屏蔽帶故障診斷型的連接器，有藍色橙色綠色的指示燈，在現場(chǎng)可以直接診斷出產(chǎn)品硬件連接故障，一目了然很方便。

　　對于控制提升、行走、貨叉變頻器的模擬量輸出模塊，電流量輸出信號平滑穩定。變頻器的頻率輸出，完全能達到對堆垛機各個(gè)方向快速平滑動(dòng)作的工藝要求?；趕oftlink

　　300模塊的堆垛機（rgv）控制柜如圖6所示。

6 結束語(yǔ)

　　應用softlink300模塊控制系統的自動(dòng)化立庫項目，兩年多來(lái)的運行狀況來(lái)看，不論是穩定性，還是效率性上均能滿(mǎn)足用戶(hù)的要求。是性?xún)r(jià)比相當高的一種自動(dòng)化立體倉庫配配置形式。