空氣壓縮機防喘振優(yōu)化控制系統設計

2.2防喘振優(yōu)化控制系統

常規PID控制器原理簡(jiǎn)單，魯棒性較強、動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性?xún)?yōu)良，特別是對一階對象模型具有最優(yōu)調節器的結構特點(diǎn)。但常規PID控制器不具有在線(xiàn)參數整定功能，對系統模型的精確性依賴(lài)較強，對于非線(xiàn)性、時(shí)變且受隨機干擾的控制系統，一般難以獲得較好的控制性能，即使通過(guò)一些假設和簡(jiǎn)化導出的數學(xué)模型，仍有許多參數無(wú)法確定。

自適應模糊PID控制器以誤差e和誤差變化ec作為輸入，可以滿(mǎn)足不同時(shí)刻的e和ec對PID參數自整定的要求。利用模糊控制規則在線(xiàn)對PID參數進(jìn)行修改，便構成了自適應模糊PID控制器，其結構如圖2所示。

3.控制系統中應注意的問(wèn)題及現有的技術(shù)

3.1防喘振調節系統應注意的問(wèn)題

(1)在確定防喘振控制線(xiàn)及喘振線(xiàn)后，通常都要建立一條備用線(xiàn)即系統要留有一定的安全裕度，這樣可以更加準確的保證系統的運行，同時(shí)又不會(huì )降低工作效率。

(2)在選擇調節裝置時(shí)要以經(jīng)濟、使用為原則兼顧先進(jìn)性，用智能調節器和可編程控制器都可以，現在DCS控制系統以其良好的性能，會(huì )逐步取代了PLC控制器，但現有技術(shù)還是以可編程控制器PLC為主。

(3)為了確保系統的安全性，要對控制系統進(jìn)行聯(lián)鎖，以避免急速變化時(shí)給系統帶來(lái)的影響。

隨著(zhù)自動(dòng)化領(lǐng)域的不斷發(fā)展，防喘振控制系統以逐步向著(zhù)智能控制方向邁進(jìn)防喘振效果也會(huì )越來(lái)越好。

3.2目前已有的技術(shù)可實(shí)現的功能

(1)溫度補償功能;(2)防喘振閥門(mén)的快開(kāi)慢關(guān)功能;(3)喘振檢測功能;(4)自學(xué)習喘振控制的確認與復位功能;(5)對防喘振線(xiàn)的趨進(jìn)報警功能;(6)控制器自動(dòng)、手動(dòng)、手自動(dòng)功能;(7)多段折線(xiàn)代替直線(xiàn)的防喘振線(xiàn)。

在今后的研究中不單單是如何對系統進(jìn)行控制，同時(shí)要考慮在控制的同時(shí)能否更好的保證其安全性及經(jīng)濟性?？傊?，應根據使用要求和工藝條件、綜合選優(yōu)，采用最佳防喘振調節方法，設計最合理防喘振調節系統。