岸邊橋式集裝箱起重機PLC程序的設計與實(shí)現

　　l 在程序中為每臺岸橋設置一個(gè)DB數據塊（DATABASE），分別為DB201~DB212，分別對應岸橋1~12的數據，如下圖3-3所示：

　　圖3-3：岸橋1~12數據塊

　　l 編寫(xiě)“岸橋編號識別”程序：創(chuàng )建一功能FC74用于處理不同岸橋編號識別，然后將對應岸橋的數據塊DB20X數據傳輸給一共用數據塊DB74。如下圖3-4所示：當岸橋編號CRANEID是2的時(shí)候，將岸橋2的數據塊DB202的44個(gè)字節傳輸到共用數據塊DB74中。

　　圖3-4：“岸橋編號識別”程序

　　l PLC讀取共用數據塊中的數據：PLC可以任意讀取共用數據塊中的數據，該數據就是對應相應岸橋的數據，如下圖3-5所示程序：

　　圖3-5：讀取“共用數據塊DB74”數據程序

　　由此，我們通過(guò)程序的修改完全解決了PLC程序統一性的問(wèn)題，使該PLC程序更加完善，可靠。

4. 應用與結果分析

　　4.1. PLC程序在岸橋上的應用情況

　　4.1.1. 實(shí)際應用情況

　　我們將該PLC程序應用于外高橋四期集裝箱碼頭前六臺岸橋設備（整個(gè)項目共十二臺）六臺岸橋開(kāi)始投入使用并成功地使用至今，根據碼頭工程部工程師的反映，該程序運行得非?？煽?，從未出現過(guò)由于程序原因造成的故障，而且整個(gè)程序運行速度快，思路清晰，易于理解，變量名通俗易記，對岸橋的監控，故障查詢(xún)方便。同時(shí)，由碼頭合資方馬士基船務(wù)公司聘請的外方咨詢(xún)公司對該程序也進(jìn)行了鑒定并予以肯定。

　　4.2. 與其他岸橋PLC程序的比較

　　在本程序的開(kāi)發(fā)設計和實(shí)現中，我們也參考比較了GE，ABB等一些著(zhù)名電控供應商的岸橋PLC程序：相比而言，我們的PLC程序有如下優(yōu)點(diǎn)：

　　l 合理地采用主程序調用子程序的結構，這樣的好處是：

　　n 整個(gè)程序思路清晰：各個(gè)主要機構的控制，各個(gè)輔助機構的控制，都有相應的子程序，即功能FC來(lái)實(shí)現。最終這些功能FC在主程序OB1中調用。

　　n 對岸橋的監控方便，快捷：用戶(hù)如果想查找到監控的某一裝置，比如需查看指示燈，那只要找到“指示燈”這一功能FC，將其打開(kāi)，不用花很多時(shí)間就能找到，大大縮短了查找時(shí)間。

　　l 整個(gè)程序的變量名采用縮寫(xiě)，通俗易懂，加上變量附帶的注釋?zhuān)奖懔舜a頭工程人員對程序的掌握，而且工程人員很容易記住一些常用的變量名，如起升上升允許的變量命是HUPPRM是HOIST UP PERMIT的縮寫(xiě)，在熟悉了變量名后，可利用PLC軟件SIMATIC MANAGER自帶的查找功能（GO TO LOCATION），很快找到該變量對應的程序行，進(jìn)一步縮短查找時(shí)間。

　　l 程序的編寫(xiě)采用PLC特有的“梯形圖”語(yǔ)言，十分直觀(guān)?！疤菪螆D”語(yǔ)言是一種類(lèi)型繼電器圖紙表示方法的語(yǔ)言，對電氣工程技術(shù)人員來(lái)說(shuō)具有親切感，看程序就象查看原理圖一樣，更容易理解。

　　l 整個(gè)程序簡(jiǎn)潔，實(shí)用，使用嵌套少。在程序編寫(xiě)思想上較多地考慮利于用戶(hù)監控， 查找與理解，而不是單純從我們怎樣編寫(xiě)方便的角度出發(fā)。