岸邊橋式集裝箱起重機PLC程序的設計與實(shí)現

　　圖2－7：岸橋主要機構對應功能FC

　　這些功能FC的作用如下：

　　l FB22 起升/大車(chē)1#變頻器PROFIBUS總線(xiàn)數據傳輸

　　l FB23 起升/大車(chē)2#變頻器PROFIBUS總線(xiàn)數據傳輸

　　l FB24 小車(chē)/俯仰變頻器PROFIBUS總線(xiàn)數據傳輸

　　l FC31 起升運行控制

　　l FC41 大車(chē)運行控制

　　l FC51 小車(chē)運行控制

　　l FC61 俯仰運行控制

　　2.2.4. 岸橋輔助機構的運行程序

　　在岸橋上還有一些輔助機構需由PLC程序來(lái)控制。這些功能FC如下圖2-8所示：

　　圖2-8：輔助機構控制

　　這些功能FC的作用如下：

　　l FC12 投光燈，空調的啟動(dòng)，停止控制。

　　l FC13 風(fēng)速處理：當風(fēng)速達到警報值時(shí)發(fā)出信號。

　　l FC16 指示燈顯示：控制各個(gè)操作站的指示燈。

　　l FC34 起升編碼器位置處理：判斷起升上下的停止，減速位置等。

　　l FC36 負載重量處理：判斷負載是否超過(guò)額定。

　　l FC54 小車(chē)編碼器位置處理：判斷小車(chē)前后的停止，減速位置等。

　　l FC63 俯仰編碼器位置處理：判斷俯仰上下的停止，減速位置等。

　　l FC71 吊具控制：吊具在起吊集裝箱時(shí)的控制，如吊具鎖頭的開(kāi)閉功能。

　　結合岸橋主要機構，輔助機構控制的功能FC，以及PROFIBUS總線(xiàn)通訊數據傳輸的功能塊FB等，完成了岸橋PLC程序的設計。

3. PLC程序的統一性問(wèn)題

　　3.1. PLC程序統一性問(wèn)題的發(fā)現

　　在岸橋的PLC程序編寫(xiě)完成后，我們隨即在岸橋上進(jìn)行了調試，由此發(fā)現了程序的統一性問(wèn)題，該問(wèn)題是這樣的：我們所進(jìn)行的這個(gè)項目有12臺岸橋，在岸橋上，有些數據的定義需根據現場(chǎng)的實(shí)際情況來(lái)定義，舉一簡(jiǎn)單的例子：

　　比如小車(chē)機構位置編碼器的零位數據OFFSET，對于調試的第一臺岸橋，我們可以很容易加以這樣定義：將小車(chē)機構行駛到最后面的終點(diǎn)位置，讀出小車(chē)在該位置時(shí)位置編碼器的讀數，以此作為小車(chē)機構位置編碼器的零位數據OFFSET。但我們在調試第二臺岸橋時(shí)發(fā)現，由于機械安裝的誤差，第二臺小車(chē)機構行駛到最后面的終點(diǎn)位置時(shí)，讀出的小車(chē)位置編碼器讀數與第一臺岸橋的數值不相同。也就是說(shuō)，我們必須將第二臺岸橋的小車(chē)機構位置編碼器的零位數據OFFSET設置成不一樣的數據。

　　與此有相同問(wèn)題的數據還有諸如重量傳感器的比例系數，小車(chē)自動(dòng)停車(chē)時(shí)停車(chē)位置點(diǎn)，俯仰機構的上升終點(diǎn)位置等等。這些問(wèn)題都產(chǎn)生了一個(gè)后果，調試結束后每臺岸橋都有對應的PLC程序，彼此之間不統一。

　　3.2. 解決PLC程序統一性問(wèn)題的分析

　　分析這個(gè)問(wèn)題，我們設想了以下解決問(wèn)題的方法：

　　n 我們可以增加設計這樣一段解決問(wèn)題的“岸橋編號識別”程序：首先讓各臺岸橋編號：比如岸橋1，岸橋2。。。。。。岸橋12，PLC程序運行“岸橋編號識別”程序來(lái)判定該岸橋的編號，如果是岸橋1，“岸橋編號識別”程序就執行將岸橋1的數據裝載到一“共用數據塊”。

　　“岸橋編號識別”執行完畢后，我們所需要的數據都在這“共用數據塊”中，之后PLC在程序運行時(shí)，如需要用到那些各臺岸橋有差異的數據，就可以從該“共用數據塊”中讀取所需要的數據。整個(gè)過(guò)程如圖3-1所示：

　　圖3-1：“岸橋編號識別”程序

　　3.3. PLC程序統一性問(wèn)題的處理

　　有了以上的思路，接下來(lái)我們就著(zhù)手開(kāi)始解決這個(gè)PLC程序統一性問(wèn)題：

　　l 第一步：對岸橋進(jìn)行編號：

　　將岸橋定義為岸橋1# 至岸橋12# ，但是如果要讓PLC能夠識別這些編號，那么我們必須設置輸入信號送給PLC，我們利用了一個(gè)備用的輸入字節IB256來(lái)定義岸橋的編號，在PLC系統的硬件輸入上，我們按此定義對各臺岸橋接入高電平，每臺岸橋不同，如下圖3-2所示：