富士通無(wú)變形顯示的3D圖像技術(shù)

1. 基于多臺雷達、攝像頭的虛擬三維投影技術(shù)、和POV視角還原技術(shù)

基于富士通老的全景監控技術(shù)，新的全景技術(shù)首先在車(chē)輛周?chē)⑻摂M的三維場(chǎng)景，再利用激光雷達搜集到的距離信息，將攝像頭搜集到的圖像投射到三維場(chǎng)景中的相應表面上（圖3）。該系統需要準確地布置每臺攝像頭和雷達的位置和角度，目的在于，當僅靠一個(gè)攝像頭時(shí)，物體背面和側面位于盲區，但是該盲區可以通過(guò)其他攝像頭拍到，通過(guò)整合，消除盲區。最后合成的圖像效果自然，好于僅使用一個(gè)攝像頭和雷達的效果（圖4）。
圖3a
圖3b
圖4

2. 用于碰撞預警的圖層疊加技術(shù)

三維激光雷達提供距離信息，空間分辨率很高，白天和黑夜都可工作，最大誤差為為兩厘米。該系統利用雷達信息，可以在三維圖像的表面覆蓋上不同顏色的警示圖層，顏色根據物體的危險程度而定。顏色脈譜圖（MAP）是根據距離、行駛方向等制定的，用于決定障礙物表面圖層的具體顏色。危險從高到低，顏色也漸漸由紅變黃，再到無(wú)色（圖5）。