基于Modbus協(xié)議的觸摸屏-PLC-變頻器通信控制系統
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3.2 變頻器、plc、觸摸屏串口通信參數設置
plc分別通過(guò)兩個(gè)接口與變頻器和觸摸屏連接，整個(gè)系統采用modbus rtu的傳輸模式。ev2000變頻器通信參數設置要點(diǎn)：
?。?） 各通信參數要與twido plc com2口一致；
?。?） 變頻器要有自己唯一的地址；
?。?） 變頻器的通信跳線(xiàn)開(kāi)關(guān)cn14設置在rs-485方向;
?。?）變頻器延時(shí)應答設為（ff.03）30-50ms。
dop-a觸摸屏通信參數的設置要與twido plc com1口一致。具體的參數需要通過(guò)編程軟件screen editor設置，下載至觸摸屏后生效。dop-a和twido plc均支持modbus協(xié)議，所以可以通過(guò)modbus連接。在plc的通信程序中應編寫(xiě)一條賦值語(yǔ)句（例如：%mw2999:=0）為dop-a觸摸屏的系統控制區和系統狀態(tài)區開(kāi)辟內存空間，否則將無(wú)法通信。twido plc中的內部位%m0對應dop-a中的b1，內部字%mw0對應w40001。
twido plc com1口和com2口之間可以配置相同的波特率、數據位、校驗方式等參數，但是各自應配置不同且唯一的地址。
3.3 監控界面開(kāi)發(fā)
整個(gè)系統的監控畫(huà)面分為監測界面、操作界面和故障代碼查詢(xún)界面。監測界面如圖3所示，完成對變頻器運行狀態(tài)和運行參數的監測。
圖3 監測界面
操作界面如圖4所示，主要完成變頻器啟動(dòng)，停止，加減速運行、故障復位和運行頻率的設定，同時(shí)連接故障代碼查詢(xún)界面，以備操作人員查詢(xún)使用。
圖4 操作界面
故障代碼查詢(xún)界面如圖5所示，主要提供變頻器常見(jiàn)故障代碼索引。
圖5 故障代碼查詢(xún)界面
4 plc通信程序開(kāi)發(fā)
4.1 modbus功能碼的選取
twido plc和ev2000都支持modbus協(xié)議，但是在具體細節上存在差異。因此取雙方都支持的功能碼進(jìn)行程序的編寫(xiě)。ev2000支持的modbus功能碼
twido plc支持的modbus功能碼
4.2 comm通信宏與grafect步進(jìn)編程方法
twido plc的comm通信宏指令是用一條宏指令代表一組列表語(yǔ)言指令來(lái)實(shí)現復雜的功能。plc通過(guò)通信方式控制變頻器，需要編寫(xiě)大量的功能性程序塊。采用一般的modbus通信字表的形式編寫(xiě)，程序冗長(cháng)不易閱讀。使用comm通信宏指令，編程時(shí)不需要編寫(xiě)通信交換用的字表，使用一條宏指令即可(例如:c_wrnw 0 2)。功能碼0x10（改寫(xiě)多個(gè)內部字）的modbus通信字表[3]:
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