現場(chǎng)總線(xiàn)在污水處理廠(chǎng)控制系統中的應用
?。?)rs-485總線(xiàn)通訊在連線(xiàn)時(shí)只需遵循一個(gè)原則,那就是收對發(fā),發(fā)對收。確認此連接無(wú)誤,若其他沒(méi)有問(wèn)題,一定會(huì )成功;modbus網(wǎng)絡(luò )的缺點(diǎn)是信號軟弱,數據刷新的時(shí)間較長(cháng),如連接線(xiàn)路較長(cháng),需串接信號增強器以保證通信的正常進(jìn)行。
3.4 profibus網(wǎng)絡(luò )原理設計
?。?)profibus-dp(decentralized periphery)是一種高速和便宜的通信連接,它專(zhuān)門(mén)設計為自動(dòng)控制系統和設備級分散的i/o之間進(jìn)行通信使用。使用profibus-dp模塊可取代24v或4~20ma的串聯(lián)式信號傳輸。直接數據鏈路映像(ddlm)提供的用戶(hù)接口,使得對數據鏈路層的存取變得簡(jiǎn)單方便,傳輸可使用rs-485傳輸技術(shù)或光纖媒體。
?。?)profibus網(wǎng)絡(luò )上共有17個(gè)站:一個(gè)master:quantum系列的140 crp 81100模塊16個(gè)slave:15個(gè)wago 750-343適配器和1個(gè)wago 750-333適配器。每個(gè)子站必須包含1個(gè)適配器,1個(gè)電源模塊,1個(gè)終端模塊,和若干個(gè)di、do、ai和ao模塊。
?。?)設定的波特率為19.2k/s。
?。?)可對從站與主站的通訊狀態(tài)進(jìn)行檢測。
本系統profibus連接圖參見(jiàn)圖3。
圖3 profibus網(wǎng)絡(luò )連接圖
由于采用了多個(gè)plc控制站,不僅縮小了計算機控制規模,提高了系統控制的速度和可靠性,同時(shí)由于采用合理的分布,解決了大量信號傳輸引起的布線(xiàn)問(wèn)題。另外,采用多級控制,現場(chǎng)手動(dòng)優(yōu)先級最高,在上位機或plc故障的情況下,設備仍能手動(dòng)操作,當上位機故障時(shí),可手動(dòng)操作,實(shí)現了集中控制,危險分散。
profibus網(wǎng)絡(luò )是本自控系統的核心,設備的監視和控制都是通過(guò)本網(wǎng)絡(luò )來(lái)完成。
3.5 profibus工程施工關(guān)鍵
項目自控系統profibus子站較多,共17個(gè)站,profibus電纜總長(cháng)較長(cháng),約700米,同時(shí)該廠(chǎng)處于雷區。使用一段時(shí)間后,發(fā)現profibus網(wǎng)絡(luò )不太穩定,有時(shí)不能投入終端電阻;容易遭受雷擊,造成profibus適配器、連接器或防雷器的損壞。針對上述問(wèn)題,采取了以下方案:(1)plc及各profibus子站設備使用專(zhuān)用的接地網(wǎng),與強電地網(wǎng)隔離;(2)每個(gè)profibus子站安裝了電源防雷器和信號防雷器。
采用上述方案完成改造后,profibus網(wǎng)絡(luò )運行可靠和穩定,即使是雷雨季節,網(wǎng)絡(luò )的故障率極低,能經(jīng)受時(shí)間的考驗。
3.6 上位機監控系統
上位機系統由兩臺dell臺式機組成,它們互為冗余和備份;上位機采用windows xp操作系統,intouch9.0版本的工廠(chǎng)監控軟件。上位機不僅能夠實(shí)時(shí)顯示全廠(chǎng)所有設備運行狀態(tài)和各種參數值,而且能夠對所有設備進(jìn)行啟停操作,當故障發(fā)生時(shí),記錄故障的時(shí)間、類(lèi)別等信息并打印,同時(shí)屏幕閃現紅色報警,提醒操作人員注意。監控計算機還顯示所有設備的累計運行時(shí)間,機械工程師根據此時(shí)間可較準確地制定設備的維護保養計劃,設備累計運行時(shí)間可根據權限清零。系統還具有實(shí)時(shí)曲線(xiàn)和歷史曲線(xiàn),顯示主要模擬量的變化情況。管理計算機定時(shí)從監控計算機采集數據,并通過(guò)excel輸出每日報表。intouch監控軟件的遠程監視和控制功能。該公司管理具有或類(lèi)似上述自控和網(wǎng)絡(luò )結構的三間工廠(chǎng),通過(guò)三層交換機、防火墻和固定ip地址,使用移動(dòng)筆記本計算機,在家里或其他地方接入互聯(lián)網(wǎng),建立vpn隧道,和三工廠(chǎng)的plc進(jìn)行通訊,采集plc的數據,實(shí)現了遠程監視和控制三個(gè)工廠(chǎng)的生產(chǎn)情況。實(shí)踐表明,通過(guò)防火墻設置訪(fǎng)問(wèn)控制的權限和策略,遠程監控工廠(chǎng)的生產(chǎn)是穩定可靠的。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的實(shí)踐和試驗后,其中一工廠(chǎng)夜間生產(chǎn)可以不需要工人值班,這樣就降低了勞動(dòng)力,提高了工作效率。
4 結束語(yǔ)
由plc和上位機構成的控制系統自動(dòng)化程度高,運行可靠,故障率低,全面反映了全廠(chǎng)的設備狀態(tài),減輕了工作強度,提高了工作效率。由于進(jìn)水流量及水質(zhì)指標cod、tn等參數變化較大,溶解氧儀或溶解氧儀+orp的控制模型有一定的適用范圍和局限性,超過(guò)范圍就不能很好地實(shí)現水質(zhì)達標排放和能耗的降低。因此,在plc保證基本控制功能的同時(shí),上位機在污水廠(chǎng)運行穩定的基礎上,通過(guò)總結歷史數據和運行經(jīng)驗,使用上位機開(kāi)發(fā)出專(zhuān)家控制和模糊控制等后續高級控制功能,在保證出水達標的同時(shí),又能實(shí)現降低能耗的最佳控制。
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