基于PROFIBUS-DP的在尾礦脫水自動(dòng)化

2.3 wincc環(huán)境下cp5611通訊卡配置

　　本節說(shuō)明wincc使用cp5611卡通過(guò)profibus-dp連接s7-300的過(guò)程。

　　(1) 首先對step7硬件進(jìn)行組態(tài)：

　　使用step7軟件組態(tài)plc的硬件信息，將相應的板卡在hardware進(jìn)行硬件組態(tài)，選擇要連接wincc的對應端口指定為profibus，設置profibus端口的地址為2，在參數窗口下新建一個(gè)profibus網(wǎng)絡(luò )并設置相應的參數。

　　(2) profibus程序和設置參數：打開(kāi)wincc工程在變量管理中點(diǎn)擊simatic s7 protocol suite，右鍵點(diǎn)擊profibus選擇“系統參數”在對話(huà)框中選擇“單元”查看邏輯設備名稱(chēng)，本項目名為“s7online”。

　　(3)設置pg/pc接口：在windows控制面板中或在step7中選擇“設置pg/pc接口”，如圖所示，在“為使用的接口分配參數”里選擇“cp5611(profibus)”,設置cp5611的通訊參數，在這里肯定要使用“dp”作為具體通訊協(xié)議。

　　(4)添加通道連接設置：打開(kāi)wincc項目工程在變量管理中打開(kāi)simatic s7 protocol suite，右鍵點(diǎn)擊profibus在點(diǎn)擊”新驅動(dòng)程序的連接”,在出現的對話(huà)框中輸入名字”金正系統”(本項目名字)。在屬性設置中把s7-300的站地址設備“2“，如圖3所示。

圖3 通道連接設置圖

　　通過(guò)連接測試和通訊診斷程序即可測試通訊的建立(本處不再敘述)，至此wincc使用cp5611通訊卡通過(guò)profibus連接s7-300plc完畢，也就是說(shuō)整個(gè)系統的profibus-dp網(wǎng)絡(luò )完全建立起來(lái)了

3 軟件設計

　　3.1 step7 v5.4中文版編程設計

　　本項目系統的設備控制程序利用step7 v5.4中文版編程設計。用戶(hù)程序設計是構建一個(gè)電控系統最為復雜繁瑣而且十分重要的工作，step7v5.4中文版是模塊化的設計軟件，使用模塊化設計，可以大大減少編程工作量，使程序結構簡(jiǎn)潔增強程序的可讀性。在本系統程序中合理運用ob組織塊、功能塊fc、功能塊fb41“cont-c”(pid連續控制調節)，特別是應注意pid參數中重要的幾個(gè)變量，給定值，反饋值和輸出值都是用0.0~1.0之間的實(shí)數表示，也就是進(jìn)行規格化處理便于理解——對于輸入和反饋，執行：變量*100/27648，然后將結果傳送到pv-in和sp-int，對于輸出變量，執行：lmn*27648/100，然后將結果取整傳送給pqw即可；在這里要注意輸入參數pvper_on”缺省為“false”，不要置位以免影響”pv_in”值的規格化處理。規格化程序如圖4所示。

圖4 模擬量處理程序

　　3.2 plc多機數據交換

　　s7-300和s7-200間的數據交換程序，是根據在上面敘述的在s7-200中編寫(xiě)程序將進(jìn)行交換的數據存放在與s7-300plc的外設輸入/輸出存儲區pi和pq相對應的v存儲區中，本例中根據控制要求在s7-200編程將某一閥動(dòng)作狀態(tài)傳給vb552，然后在s7-300中根據對應的pib取某位進(jìn)行再編程控制其他回路。列舉簡(jiǎn)短程序如圖5所示。