現場(chǎng)總線(xiàn)在電力監測管理系統中的應用

系統為每個(gè)CAN節點(diǎn)的濾波器1的驗收碼寄存器ACR定義了不同的數值，用以區分不同的集中器，即為集中器分配了地址，其中主集中器的地址為0001，這是區分主、從集中器的標志。有了這個(gè)CAN節點(diǎn)地址，分布式系統中的主集中器就可以和系統中任意一個(gè)從集中器交換數據，即進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)雙向通信。所有從集中器的濾波器2的ACR值均為FFFFH，作為接收主集中器廣播數據的地址。主、從集中器的地址分配如表1所示。

　　由上可見(jiàn)，基于CAN總線(xiàn)的分布式通信系統中，主、從集中器之間實(shí)質(zhì)上存在著(zhù)兩條信息通道，即所有CAN節點(diǎn)的濾波器1構成了點(diǎn)對點(diǎn)信息交換通道(點(diǎn)名通道)，所有CAN節點(diǎn)的濾波器2構成了一點(diǎn)對多點(diǎn)的信息交換通道(廣播通道)。其中點(diǎn)名通道是雙向的，廣播通道是單向的，即CAN信息幀由主集中器發(fā)出，所有從集中器進(jìn)行接收。CAN總線(xiàn)分布式測控網(wǎng)絡(luò )信息通道抽象示意圖如圖4所示。

　　2.3 點(diǎn)名通信

　　進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)雙向通信(點(diǎn)名)時(shí)，主集中器發(fā)送的信息幀高16位標識符即為從集中器的地址(點(diǎn)名地址)。系統所有從集中器的驗收屏蔽碼AMR全為0，即要求濾波器1和濾波器2進(jìn)行全值濾波，只有當從集中器的濾波器1驗收碼ACR設定值與主集中器發(fā)送的點(diǎn)名地址完全相符時(shí)，該從集中器才可以接收數據。主集中器的驗收屏蔽碼AMR全為1，實(shí)現無(wú)條件濾波，可以接收所有從集中器的數據，這個(gè)特點(diǎn)是主從式通信系統中主機所應具備的特點(diǎn)。

　　點(diǎn)名通信由主集中器發(fā)起，通過(guò)總線(xiàn)送出信息幀后，所有從集中器均進(jìn)行濾波，但只有符合點(diǎn)名地址的那個(gè)從集中器才能接收到命令和數據，由其CAN控制器SJA1000向CPU發(fā)出中斷請求。從集中器的中斷服務(wù)程序根據接收的命令或數據執行相應的操作，然后向主集中器發(fā)送返回信息。

　　2.4 廣播通信

　　進(jìn)行廣播通信時(shí)(如整點(diǎn)對時(shí)、發(fā)布統一費率等)，主集中器發(fā)送的信息幀高16位標識符是FFFFH，所有從集中器均可通過(guò)各自的濾波器2接收數據，從而實(shí)現全局廣播通信。廣播通信可以使同一CAN局域網(wǎng)內的所有從集中器同時(shí)接收主集中器的命令或數據，體現了通信的實(shí)時(shí)性和同步性。

3 結束語(yǔ)

　　基于CAN總線(xiàn)的電力遠程監測管理系統利用CAN總線(xiàn)實(shí)現了位置相對集中的變壓器臺區的組網(wǎng)通信，大大減少了MODEM抄表所需的電話(huà)租借數目，大幅降低電話(huà)租借費用，取得了良好的經(jīng)濟效益。實(shí)際運行表明：CAN總線(xiàn)可以實(shí)現主、從集中器之間的可靠通信。因此，本系統所采用的CAN總線(xiàn)通信方式可推廣到其它類(lèi)似的分布式測控系統。