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信號濾波在PLC控制系統的應用
作者：
時(shí)間：2014-03-17
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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3） 數據處理均值環(huán)節：去除 N 個(gè)最大值、最小值。對剩余的數據進(jìn)行均值處理?？刂瓶驁D如下：
3 濾波系統功能詳細介紹:
考慮到數據采樣的連續性以及在特定的時(shí)間段內要保留一定數量的連續的采樣數據，在系統中定義一個(gè)FIFO 數據鏈表，采樣數據按照時(shí)間順序依次進(jìn)入鏈表，當鏈表數據個(gè)數N（可調）一定時(shí)，那么著(zhù)N 個(gè)采樣值就是一段時(shí)間內的連續采樣值。在采樣過(guò)程中從頻率根據具體情況進(jìn)行調整。
采樣數據的最大值和最小值在采樣過(guò)程中有可能受到干擾，或者采集的數據與其它值有較大偏離，其采樣可靠度不如其他中間數據可靠，在運算中將規定數量（可調）的最值除去。采用冒泡算法對數據排序，然后分別除去兩端的一定個(gè)數（可調）的最大值和最小值。最后剩余的數據均值處理。
4 方案模塊化:
本次應用的特點(diǎn)就是將上述功能模塊化集中在一個(gè)功能塊FC 中，任何時(shí)候只要調用此功能塊，就可實(shí)現采樣濾波功能，通過(guò)調整功能塊參數（爪子），可以實(shí)現可變頻率采樣，
可變數量采樣等數據濾波功能。本功能基于Siemens S7-400PLC 系統設計，采用SCL 編程語(yǔ)言，功能塊參數描述如下：
Input:
I_main：模擬量輸入信號
S_EN：功能允許信號
S_TRG：采樣允許信號
F_SEL：需要去除的最值個(gè)數
S_NO：采樣個(gè)數
S_ARR：采樣寄存器
Output:
O_main：濾波后信號輸出。
S_ok：采樣濾波計算正常。
調用此功能塊的程序如下：FC10 為采樣功能塊
CALL FC 10 (
I_main := MD 300,
S_EN:= L 20.0,
S_TRG:= L 20.1,
F_SEL:= MW 502,
S_NO:= MW 504,
O_main:= MD 404,
S_ok:= M 506.0,
S_ARR:= DB10.ARR);
5 應用體會(huì )
采用此濾波功能后，對速度相應要求相對較慢的張力數據采集有較好的濾波效果。本功能可以方便地修改采樣周期，采樣個(gè)數，特殊值去除個(gè)數等，尤其便于根據具體情況進(jìn)行現場(chǎng)調試，提高現場(chǎng)工作效率。
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