移動(dòng)供電解決方案在立體倉儲系統中的應用

隨著(zhù)計算機技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、信息識別等新興技術(shù)的發(fā)展和廣泛應用，自動(dòng)化立體倉儲系統（AS/RS）的發(fā)展更加迅速，而移動(dòng)供電及移動(dòng)通信系統的成熟應用也為巷道堆垛機、穿梭車(chē)、輸送系統等移動(dòng)設備提供了可靠的動(dòng)力及信號的傳輸媒介。VAHLE公司移動(dòng)供電及通信產(chǎn)品目前已廣泛應用于A(yíng)S/RS的各個(gè)環(huán)節，主要包括巷道堆垛機、穿梭車(chē)（包括直線(xiàn)穿梭車(chē)、環(huán)形穿梭車(chē)）、EMS單軌輸送系統等。

巷道堆垛機解決方案

目前給巷道堆垛機提供動(dòng)力的方式，以滑觸線(xiàn)方式為主，而根據安裝方式及運行要求的不同，有不同的滑觸線(xiàn)規格可供選擇，如排式滑觸線(xiàn)、封閉式滑觸線(xiàn)、單極組合式滑觸線(xiàn)等。

以歐洲為代表的各家先進(jìn)設備集成商主要以使用排式滑觸線(xiàn)為主，如使用VAHLE公司的VKS（3~6極）、VKS10（6~10極）排式滑觸線(xiàn)產(chǎn)品系列，一般側裝于靠近地面處。其特點(diǎn)為一體式結構，強度高、節省空間、便于安裝，同時(shí)符合德國VDE 手指安全等級認證，其寬泛的持續電流范圍為60~280A ，幾乎可以滿(mǎn)足所有AS/RS的應用要求；最值得推薦的是，該產(chǎn)品系列可以允許垂直切入（圖1），該技術(shù)使得滑觸線(xiàn)軌跡與堆垛機的行走軌跡在機械和電氣上分離，避免了滑觸線(xiàn)的折彎以及道岔處的復雜安裝，代表了堆垛機轉軌的最新技術(shù)，大大提高了現場(chǎng)安裝的方便性及使用的可靠性。為了保證供電的連續性及信號的穩定性，系統中需要使用雙集電器的方式。