電流控制技術(shù)和斜坡補償（一）

一、電流型控制原理及特點(diǎn)

原理：

電流型脈寬調制(PWM)控制器是在普通電壓反饋PWM 控制環(huán)內部增加了電流反饋的控制環(huán)節,因而除了包含電壓型PWM 控制器的功能外,還能檢測開(kāi)關(guān)電流或電感電流,實(shí)現電壓電流的雙環(huán)控制?？刂圃砜驁D如下圖（圖1）所示。

圖 1 雙環(huán)電流型控制器原理圖

從圖 1 可以看出,電流型控制器有兩個(gè)控制閉合環(huán)路:一個(gè)是輸出電壓反饋誤差放大器Ａ,用于與基準電壓比較后產(chǎn)生誤差電壓;另一個(gè)是變壓器初級(電感)中電流在Rs 上產(chǎn)生的電壓與誤差電壓進(jìn)行比較,產(chǎn)生調制脈沖的脈寬,使得誤差信號對峰值電感電流起著(zhù)實(shí)際控制作用。系統工作過(guò)程如下:假定輸入電壓下降,整流后的直流電壓下降,經(jīng)電感延遲使輸出電壓下降,經(jīng)誤差放大器延遲Vca 上升,占空比變化,從而維持輸出電壓不變,在電流環(huán)中電感的峰值電流也隨輸入電壓下降,電感電流的斜率di/dt 下降,導致斜坡電壓推遲到達Vca,使PWM 占空比加大,起到調整輸出電壓的作用。由于既對電壓又對電流起控制作用,所以控制效果較好在實(shí)際中得到廣泛應用。

特點(diǎn)：

a)由于輸入電壓Vi 的變化立即反映為電感電流的變化,不經(jīng)過(guò)誤差放大器就能在比較器中改變輸出脈沖寬度(電流控制環(huán)),因而使得系統的電壓調整率非常好,可達到0.01%V, 能夠與線(xiàn)性移壓器相比。

b)由于雙環(huán)控制系統內在的快速響應和高穩定性,反饋回路的增益較高,不會(huì )造成穩定性與增益的矛盾,使輸出電壓有很高的精度。

ｃ)由于Rs 上感應出峰值電感電流,只要Rs 上電平達到1V,PWM 控制器就立即關(guān)閉,形成逐個(gè)脈沖限流電路,使得在任何輸入電壓和負載瞬態(tài)變化時(shí),功率開(kāi)關(guān)管的峰值電流被控制在一定范圍內,在過(guò)載和短路時(shí)對主開(kāi)關(guān)管起到有效保護。

d)誤差放大器用于控制,由于負載變化造成的輸出電壓變化,使得當負載減小時(shí)電壓升高的幅度大大減小,明顯改善了負載調整率。

e)由于系統的內環(huán)是一個(gè)良好的受控電流放大器,所以把電流取樣信號轉變成的電壓信號和一個(gè)公共電壓誤差放大器的輸出信號相比較,就可以實(shí)現并聯(lián)均流,因而系統并聯(lián)較易實(shí)現。

二、峰值電流控制與平均電流控制的比較

峰值電流模式控制和平均電流模式控制相比主要具有以下缺點(diǎn):

(1)對噪聲敏感，峰值電流模式控制是將電感電流的上升沿(即開(kāi)關(guān)電流)同設定的電流值相比較,當瞬態(tài)電流達到設定值,ＰＷＭ比較器輸出翻轉將功率開(kāi)關(guān)管關(guān)斷。電感電流上升到設定值的坡度即(Vin-Vout)/L 很小,特別是Vin 小時(shí)坡度更小,所以這種控制方法易受噪聲干擾。每次開(kāi)關(guān)管通斷時(shí)都會(huì )產(chǎn)生噪聲尖峰,并且耦合到控制電路的一個(gè)小電壓就能使開(kāi)關(guān)管迅速關(guān)斷,使電路處于次諧波運作模式產(chǎn)生很大的紋波,所以對于峰值電流控制模式,電路布局和噪聲旁路設計對電路的正常工作很重要,平均電流模式控制可以簡(jiǎn)化這部分工作。

(2)需斜坡補償,對于峰值電流控制,當占空比大于50%時(shí)擾動(dòng)電流引起的電流誤差越變越大。所以尖峰電流模式控制在占空比大于50%時(shí),電路工作不穩定,需給ＰＷＭ比較器加坡度補償以使電路穩定。內部電流環(huán)的增益尖峰會(huì )使相移超出范圍,導致電路工作不穩定,使電壓環(huán)進(jìn)入次諧波振蕩。這時(shí)在連續固定的驅動(dòng)脈沖時(shí),輸出占空比卻在變化,這時(shí)也需斜坡補償來(lái)抑制次諧波振蕩。

(3)具有尖峰值/平均值誤差,在尖峰電流控制模式中,隨著(zhù)占空比的不同,電感電流的平均值亦不同,通過(guò)斜坡補償可以獲得不同占空比下一致的電感電流,但這也增加了電路的復雜性。另外電感電流的平均和峰值間也存在差值,在BUCK 電路中由于電感電流的紋波相對電感電流的平均值很小,并且存在電壓外環(huán)的校正作用,所以峰值和平均值的這種誤差可以忽略;在BOOST 電路中,峰值要跟隨輸入電網(wǎng)的正弦波,所以和平均值間的誤差很大,在小電流時(shí),尤其是電流不連續時(shí),如每半周期輸入電流過(guò)零時(shí),這種誤差最大,它會(huì )使輸入電流波形畸變。這時(shí)就需要一個(gè)大電感來(lái)使電感電流的紋波變小,但這將使電感電流的坡度變窄,減小抗干擾能力。

平均電流控制和峰值電流控制相比的優(yōu)點(diǎn)是:

① 具有高增益的電流放大器,平均電流可以精確地跟蹤電流設定值。這點(diǎn)應用在高功率因數控制電路中尤其重要,此時(shí)用一個(gè)小電感就能獲得小于3%的諧波畸變,并且即使電路模型由連續電流模式過(guò)渡到不連續電流模式,平均電流法也能很好地工作;

② 噪聲抑制能力強,因為當時(shí)鐘脈沖使功率開(kāi)關(guān)管開(kāi)通后,晶振幅度迅速降到了一個(gè)低值;

③ 無(wú)須斜坡補償,但為了電路工作穩定,在開(kāi)關(guān)頻率附近必須限定環(huán)路增益;

④ 平均電流法可應用在任意電路拓撲上,既能控制BUCK和Flyback 電路的輸入電流,又能控

制Boost 和Flyback 電路的輸出電流。若加入到ＰＷＭ比較器輸入端的波形坡度不合適,功率開(kāi)關(guān)控制電路就會(huì )發(fā)生次諧波振蕩。峰值電流控制通過(guò)外加斜坡補償來(lái)防止這種振蕩;平均電流控制是由晶振幅度來(lái)提供足夠的補償坡度的。
所以,用平均電流模式解決次諧波問(wèn)題更為合適。在平均電流模式中為了抑制次諧波和限定開(kāi)關(guān)頻率附近電流放大器增益,在電路設計中必須遵循的一條標準是:接到ＰＷＭ比較器的一個(gè)輸入端的電感電流下降沿不能大于接到PWM 比較器的另一個(gè)輸入端的晶振幅值坡度。這也間接設定了最大電流環(huán)路增益的交越頻率。

三、斜坡補償的引入

斜坡補償原理：

鑒于以下原因,峰值電流控制必須考慮采用斜坡補償。

1 電路的穩定性

圖 2、圖3 分別是占空比大于50%和小于50%的尖峰電流控制的電感電流波形圖。其中Ve 是電壓放大器輸出的電流設定值,?Io 是擾動(dòng)電流,ｍ1、ｍ2 分別是電感電流的上升沿及下降沿斜率。由圖可知,當占空比小于50%時(shí)擾動(dòng)電流引起的電流誤差?I1 變小了,而占空比大于50%時(shí)擾動(dòng)電流引起的電流誤差? I1 變大了。所以尖峰電流模式控制在占空比大于50%時(shí),經(jīng)過(guò)一個(gè)周期會(huì )將擾動(dòng)信號擴大,從而造成工作不穩定,這時(shí)需給ＰＷＭ比較器加坡度補償以穩定電路,如圖4 所示。加了坡度補償,即使占空比小于50%,電路性能也能得到改善。

圖 2 占空比小于50%

圖 3 占空比大于50%

講沿的斜率2 m ，這樣擾動(dòng)信號在一個(gè)周期內就完成了校正，如圖5 所示。

圖 4 占空比大于50% 帶坡度補償

圖5 m=m2 時(shí)，電感電流波形

2.減小尖峰值/平均值誤差

電流模式控制的實(shí)質(zhì)是使平均電感電流跟隨誤差電壓 Ve 設定的值,即可用一個(gè)恒流源來(lái)代替電感,使整個(gè)系統由二階降為一階。但如圖6 所示,尖峰電流控制模式中隨著(zhù)占空比Ｄ1、Ｄ2 的不同,電感電流的平均值I1、I2 亦不同。如圖7 示,可以通過(guò)斜坡補償來(lái)獲得不同占空比下一致的電感電流。

圖 6 尖峰電流控制模式中不帶斜坡補償的平均電流和尖峰電流波形圖

另外圖7 所示的電感電流平均值和峰值間也存在差值,在ＢＵＣＫ電路中由于電感電流的紋波相對電感電流的平均值很小,并且存在電壓外環(huán)的校正作用,所以峰值和平均值的這種誤差可以忽略;在ＢＯＯＳＴ電路中,峰值要跟隨輸入電網(wǎng)的正弦波,所以和平均值間的誤差很大。這種誤差最大,需要一個(gè)大電感來(lái)使電感電流的紋波變小,減小抗干擾能力。這也是在ＢＯＯＳＴ中采用平均值電流模式的原因。

圖 7 尖峰電流控制模式中帶斜坡補償的平均電流和尖峰電流波形圖

3.抑制次諧波振蕩

內部電流環(huán)的增益尖峰是電流模式控制的一個(gè)重要問(wèn)題。這種增益尖峰發(fā)生在二分之一開(kāi)關(guān)頻率處,使相移超出范圍,導致不穩定,并使電壓環(huán)進(jìn)入次諧波振蕩。這時(shí)在連續固定的驅動(dòng)脈沖下,輸出占空比卻在變化,如圖8 所示。采用斜坡被償也能很好地抑制次諧波振蕩。

圖8 次諧波振蕩時(shí)的電感電流波形