通過(guò)微型逆變器獲得可再生能源

電源逆變器是太陽(yáng)能發(fā)電系統中關(guān)鍵的電子組件。在一些商業(yè)應用中，這些組件連接光伏(PV)板、存儲電荷的電池以及局域配電系統或公共電網(wǎng)。圖1顯示的是一款典型的太陽(yáng)能逆變器，它從PV陣列DC輸出獲得非常低的電壓，然后將其轉換成DC電池電壓、AC線(xiàn)壓和配電網(wǎng)電壓的某種組合。

在一個(gè)典型的太陽(yáng)能采集系統中，多塊太陽(yáng)能板以并聯(lián)方式連接到一個(gè)單逆變器，該逆變器將多個(gè)PV單元的可變DC輸出轉換成一種清潔的正弦曲線(xiàn)50-Hz或60-Hz電壓源。

另外，應該注意的是，圖1中微型控制器(MCU)模塊、TMS320C2000或MSP430微型控制器一般包括脈寬調制(PWM)模塊和A/D轉換器等關(guān)鍵片上外圍器件。

主要設計目標是最大化轉換效率。這是一個(gè)復雜、反復的過(guò)程，涉及了算法（最大功率點(diǎn)追蹤算法，MPPT）以及執行這些算法的實(shí)時(shí)控制器。

電源轉換最大化

不使用MPPT算法的逆變器只是將模塊直接連接到電池，強制它們在電池電壓下工作。幾乎無(wú)一例外，電池電壓并非是采集最大化可用太陽(yáng)能的理想值。

圖2.相比非MPPT系統的53W，最大功率點(diǎn)追蹤(MPPT)算法實(shí)現了75W PV輸出。

圖2相比非MPPT系統的53W，最大功率點(diǎn)追蹤(MPPT)算法實(shí)現了75W PV輸出。

圖2描述了一個(gè)典型75W模塊和25°C電池溫度的傳統電流/電壓特性。虛線(xiàn)代表電壓（PV伏特）與功率（PV瓦特）的關(guān)系。實(shí)線(xiàn)表示電壓與電流（PV安培）的關(guān)系。正如圖2所示，12V條件下，輸出功率約為53W。換句話(huà)說(shuō)，強制PV模塊在12V下工作后，功率被限定在約53W。

實(shí)施MPPT算法后，情況大為不同。本例中，模塊達到最大功率時(shí)的電壓為17V。因此，MPPT算法的作用是讓模塊工作在17V電壓下，從而獲得滿(mǎn)75W功率，其與電池電壓無(wú)關(guān)。

高效DC/DC電源轉換器將控制器輸入端的17V模塊電壓轉換為輸出端的電池電壓。由于DC/DC轉換器將17V電壓逐步降至12V，因此本例中MPPT系統的電池充電電流為：

(VMODULE/VBATTERY)×IMODULE或(17V/12V)×4.45A = 6.30A。

假設DC/DC轉換器為100% 轉換效率，則1.85A充電電流增加，也即可達到42%。

盡管本例假定逆變器正處理來(lái)自一個(gè)單太陽(yáng)能板的能量，但傳統系統一般擁有許多連接至一個(gè)單逆變器的太陽(yáng)能板。這種拓撲結構在具有很多優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)也存在一些不足，具體情況取決于應用。

MPPT算法

MPPT算法主要有三種：擾動(dòng)觀(guān)察法、電導增量法和恒定電壓法。前兩種方法通常被稱(chēng)作“爬山”法，因為它們利用這樣一個(gè)事實(shí)：MPP左側曲線(xiàn)不斷上升（dP/dV>0）而MPP右側曲線(xiàn)不斷下降（dP/dV0）。

擾動(dòng)觀(guān)察法(PO)最為常見(jiàn)。該算法以特定方向對工作電壓進(jìn)行微擾，然后對dP/dV進(jìn)行采樣。如果dP/dV為正，則算法知道其朝MPP方向調節了電壓。然后，繼續以該方向調節電壓，直到dP/dV為負。

PO算法很容易實(shí)施，但有時(shí)它們會(huì )導致穩定狀態(tài)運行的MPP周?chē)霈F振蕩。另外，在快速變化的空氣條件下，它們的響應時(shí)間較長(cháng)，甚至會(huì )在錯誤的方向追蹤。

電導增量(INC)法使用PV陣列的增量電導dI/dV來(lái)計算dP/dV的符號。相比PO，INC快速追蹤變化的光照條件更加準確。然而，與PO相同，它會(huì )產(chǎn)生振蕩，并會(huì )在快速變化的空氣條件影響下變得混亂不清。另一個(gè)缺點(diǎn)是，其高復雜性增加了計算時(shí)間，并降低了采樣頻率。

第三種方法是恒定電壓法，其利用這樣一個(gè)事實(shí)：一般而言，VMPP/VOC的比約等于0.76。這種方法所出現的問(wèn)題在于它要求立刻設置PV陣列電流為0來(lái)測量陣列的開(kāi)路電壓。這樣，陣列的工作電壓便被設置為這一測量值的76%。但是，在這期間，陣列被斷開(kāi)，浪費掉了有效能源。同時(shí)還發(fā)現，76%開(kāi)電路電壓是一個(gè)非常接近值的同時(shí)，它卻并非總是與MPP一致。

由于沒(méi)有一個(gè)能夠成功地滿(mǎn)足所有常用情景要求的MPPT算法，因此許多設計人員都會(huì )走一些彎路，它們對系統進(jìn)行環(huán)境條件評估然后選擇最佳的算法。實(shí)際上，有許多MPPT算法可以用，并且太陽(yáng)能板廠(chǎng)商提供其自己的算法也很常見(jiàn)。

對于一些廉價(jià)的控制器來(lái)說(shuō)，執行MPPT算法會(huì )是一項難以完成的任務(wù)。因為，除MCU的正?？刂乒δ芤酝?，算法還要求這些控制器擁有高性能的計算能力。先進(jìn)的32位實(shí)時(shí)微控制器（例如：TI C2000平臺中的一些微控制器）就適用于眾多太陽(yáng)能應用。

電源逆變器

使用單個(gè)逆變器具有諸多優(yōu)點(diǎn)，其中最突出的是簡(jiǎn)潔性和低成本。使用MPPT算法和其他技術(shù)可提高單逆變器系統的效率，但只是在一定程度上。單逆變器拓撲的下降趨勢明顯，但具體取決于應用。人們最為關(guān)心的是可靠性問(wèn)題：如果一個(gè)逆變器故障，便會(huì )損失所有太陽(yáng)板產(chǎn)生的能量，直到修復或者替換該逆變器為止。

即使在它完美運行時(shí)，單逆變器拓撲結構也會(huì )對系統效率產(chǎn)生負面影響。在大多數情況下，每個(gè)太陽(yáng)能板都有不同的達到最大效率控制要求。決定各太陽(yáng)能板效率的一些因素包括其組件PV單元的制造差異、環(huán)境溫度差異以及陽(yáng)光陰影和方向帶來(lái)的不同程度光照（從太陽(yáng)接收的原始能量）。

通過(guò)為每個(gè)單獨太陽(yáng)能板都安裝一個(gè)微型逆變器而不是整個(gè)系統使用一個(gè)單逆變器可以進(jìn)一步提高整體系統轉換效率。微型逆變器拓撲的主要好處是，即使在一個(gè)逆變器故障的情況下能量也會(huì )不斷得到轉換。

微型逆變器方法的其他一些好處包括，可以使用高精度 PWM 對每塊太陽(yáng)能板的轉換參數進(jìn)行調節。由于云、陰影和遮擋都會(huì )改變單個(gè)太陽(yáng)能板的輸出，因此為每塊太陽(yáng)能板安裝微型逆變器讓系統可以適應不斷變化的負載。這樣做可以為單個(gè)太陽(yáng)能板以及整個(gè)系統提供最佳的轉換效率。

微型逆變器構架要求一種專(zhuān)用MCU，以使每塊太陽(yáng)能板都能管理能量轉換。但是，這些額外的MCU也可用于提高系統和太陽(yáng)能板監控能力。例如，大型太陽(yáng)能板發(fā)電廠(chǎng)受益于太陽(yáng)能板間通信，其有助于保持負載平衡，并讓系統管理員能夠提前規劃可以獲得的太陽(yáng)能大小——以及應該采取的措施。然而，要利用系統監控的這些好處，MCU必須集成片上通信外圍器件（CAN、SPI、UART等等），以簡(jiǎn)化同太陽(yáng)能陣列中其他微型逆變器之間的連接。

許多應用中，使用微型逆變器拓撲可極大地提高總系統效率。在太陽(yáng)能板層面，有望獲得30%的效率提高。但由于應用差別很大，因此“平均”系統級提升百分比沒(méi)有多大意義。

應用分析

在評估某個(gè)應用的微型逆變器值時(shí)，應考慮拓撲結構的數個(gè)方面。

在一些小型安裝中，太陽(yáng)能板可能會(huì )接受幾乎相同的光照、溫度和陰影條件。這樣，微型逆變器可能就只具有很小的效率優(yōu)勢。

讓太陽(yáng)能板工作在不同電壓下來(lái)最大化每塊太陽(yáng)能板的效率要求通過(guò)DC/DC轉換器將每個(gè)輸出電壓都標準化為蓄電池電壓。為了最小化制造成本，DC/DC轉換器和逆變器會(huì )集成到一個(gè)單模塊中。用于本地線(xiàn)路電源或進(jìn)入配電網(wǎng)的DC/AC轉換器也會(huì )成為該模塊的組成部分。

太陽(yáng)能板必須相互通信，其增加了布線(xiàn)和復雜性。這是創(chuàng )建一個(gè)同時(shí)包含逆變器、DC/DC轉換器和太陽(yáng)能板的模塊的另一個(gè)爭議之處。

每個(gè)逆變器的MCU功能都仍然必須足夠的強大，以運行多個(gè)MPPT算法來(lái)適應不同的工作條件。

擁有多個(gè)MCU會(huì )增加總系統材料清單成本。

只要考慮構架變化，成本就是一個(gè)問(wèn)題。要達到系統成本目標，為每塊太陽(yáng)能板安裝一個(gè)控制器就意味著(zhù)芯片必須具備有競爭力的成本，擁有相對較小的尺寸，并且仍然能夠同時(shí)處理所有的控制、通信和計算任務(wù)。

集成正混片上控制外圍器件以及高度模擬集成是保持系統低成本的基本因素。高性能進(jìn)行算法也很關(guān)鍵，這些算法是針對執行優(yōu)化轉換、系統監控和存儲過(guò)程每個(gè)步驟的效率優(yōu)化而開(kāi)發(fā)的。

通過(guò)選擇一種能夠滿(mǎn)足大多數總系統要求的MCU，可以降低使用多MCU的高成本。除微型逆變器自身的一些需求以外，這些要求還包括AC/DC轉換、DC/DC轉換以及太陽(yáng)能板之間的通信。

MCU特性

仔細研究這些高級要求是確定需要什么功能的MCU的最佳方法。例如，太陽(yáng)能板并聯(lián)時(shí)需要負載平衡控制。MCU必須能夠探測到負載電流，然后通過(guò)關(guān)閉輸出MOSFET來(lái)升高或者降低輸出電壓。這需要一種快速片上ADC來(lái)對電壓和電流采樣。

不存在微型逆變器的“餅干?！保ㄍㄓ茫┰O計。這也就是說(shuō)，設計人員必須發(fā)揮聰明才智，創(chuàng )新地找出一些新的技巧和方法，特別是在太陽(yáng)能板間和系統間通信方面。所選MCU應該支持各種協(xié)議，包括一些特殊協(xié)議，例如：電力線(xiàn)通信(PLC)和控制器局域網(wǎng)(CAN)等。特別是電力線(xiàn)通信可以通過(guò)去除通信專(zhuān)用線(xiàn)來(lái)減少系統成本。然而，這要求集成到MCU中的高性能PWM功能、快速ADC和高性能CPU。

太陽(yáng)能逆變器應用專(zhuān)用MCU中一種意料之外卻是高價(jià)值的特性是雙片上振蕩器，其可用于增強可靠性的時(shí)鐘故障檢測。同時(shí)運行兩個(gè)系統時(shí)鐘的能力也有助于減少太陽(yáng)能板安裝期間的問(wèn)題。

由于太陽(yáng)能微型逆變器設計注定會(huì )出現如此多的創(chuàng )新，或許對MCU而言最重要的特性是軟件可編程性。這種特性為電源電路設計和控制帶來(lái)最大程度的靈活性。

由于擁有一個(gè)能夠有效處理算法計算的先進(jìn)數字運算內核以及一些功率轉換控制的片上外圍器件組合，C2000微控制器已經(jīng)廣泛地用于許多傳統太陽(yáng)能板逆變器拓撲。一種更為低成本的選擇是Piccolo系列C2000微控制器。它擁有最少38引腳的封裝尺寸、功能構架改進(jìn)以及增強型外圍器件，以將32位實(shí)時(shí)控制優(yōu)勢帶到如微型逆變器等要求更低總系統成本的應用中。

圖3.基于微型逆變器的PV系統的MCU系統配置包括CPU、內存、電源及時(shí)鐘和一些外圍器件。

另外，Piccolo MCU系列的各種產(chǎn)品都集成了用于時(shí)鐘比較的雙片上10-MHz振蕩器、具有上電復位功能和擊穿保護的片上VREG、多個(gè)高精度150-ps PWM、一個(gè)12位及4.6兆采樣/秒 ADC，以及一些用于I²C (PMBus)、CAN、SPI和UART通信協(xié)議的接口。圖3顯示了一個(gè)與基于微型逆變器的PV系統一起工作的計算機系統配置。

對于微型逆變器來(lái)說(shuō)，性能是一個(gè)關(guān)鍵特性。盡管相比其他C2000 MCU產(chǎn)品，Piccolo器件更便宜且具有更小的尺寸，但這種器件卻擁有許多改進(jìn)之處，例如：可編程浮點(diǎn)控制律加速器(CLA)設計旨在緩解復雜的高速控制算法，從而讓CPU能夠分配資源用于處理I/O和反饋環(huán)路指標測定，從而在一些閉環(huán)應用中獲得最多達5倍的性能提升。

PV挑戰

太陽(yáng)能發(fā)電系統的缺點(diǎn)之一是轉換效率。太陽(yáng)能板從每100-mm²PV單元采集約1mW的平均功率。一般效率大約為10%。發(fā)電利用率PV源（即，平均產(chǎn)生功率與太陽(yáng)始終照射情況下能夠產(chǎn)生的功率大小之比）約為15%到20%。產(chǎn)生這種結果的原因有很多，其中包括陽(yáng)光自身的變化無(wú)常，即在晚上全部消失，而在白天又通常會(huì )受陰影和天氣狀況影響而減弱。

PV轉換將更多變量引入效率方程式中，包括太陽(yáng)能板溫度及其理論峰值效率。對于設計工程師們來(lái)說(shuō)，另一個(gè)問(wèn)題是PV單元會(huì )產(chǎn)生約0.5V不規律變化的電壓。在選擇功率轉換拓撲時(shí)，這種變化會(huì )帶來(lái)嚴重的影響。例如，較差的功率轉換技術(shù)實(shí)施可能會(huì )消耗大量的已采集PV電能。

為了適應太陽(yáng)并非一天24小時(shí)照射這種情況，太陽(yáng)能系統包括了一些電池，以及高效地對這些電池充電所需的復雜電子元件。電池被整合到系統以后，必須為電池充電增加額外的DC/DC轉換，同時(shí)還要求電池管理和監控。

許多太陽(yáng)能系統還連接電網(wǎng)，從而要求相位同步和功率因數校正。另外，還有幾種要求復雜控制的使用情形。例如，必須內建故障預測，以防止公共電網(wǎng)出現如限制用電和停電等事件。這只是一些設計工程師們必須要考慮的重要問(wèn)題。