基于DSP56F805的可并機逆變電源設計

1 引言

信息技術(shù)的迅速發(fā)展，對供電系統的容量、性能和可靠性要求越來(lái)越高，也推動(dòng)著(zhù)電力電子技術(shù)的研究不斷深入。多模塊并聯(lián)實(shí)現大容量電源被公認為當今電源變換技術(shù)發(fā)展的重要方向之一。

對于實(shí)現大容量的逆變電源，同樣也可以采用并聯(lián)技術(shù)。由于逆變電源常采用新型全控功率開(kāi)關(guān)器件構成單元模塊，受功率開(kāi)關(guān)器件容量限制，單個(gè)逆變電源模塊的容量是十分有限的，通過(guò)多個(gè)模塊并聯(lián)進(jìn)行擴容，不僅可以充分利用新型全控功率開(kāi)關(guān)器件的優(yōu)勢，減少系統的體積，降低噪聲，還可以提高系統的動(dòng)態(tài)響應速度和逆變器的通用性。

1.1 逆變電源并機的原理

交流電源間的并聯(lián)運行遠比直流電源并聯(lián)運行復雜，由于是正弦波輸出，必須要解決以下問(wèn)題：
1）兩臺或多臺投入并聯(lián)運行時(shí)，相互間及系統的頻率、相位、幅度必須達到一致或小于容許誤差時(shí)才能投入，否則會(huì )引起系統不穩定或各逆變單元間產(chǎn)生環(huán)流；
2）并聯(lián)工作過(guò)程中，各逆變單元輸出必須保持一致，否則，頻率微弱差異的積累將造成系統輸出幅度的周期性變化和波形畸變，相位不同使輸出幅度不穩；
3）均流要求高，均流包括有功和無(wú)功均流，即功率的平均分配包括有功功率和無(wú)功功率的平均分配；
4）故障保護除單元內部故障保護外，當均流或同步異常時(shí)，要將相應有故障的逆變單元切除，確保系統的穩定。

解決上述問(wèn)題的關(guān)鍵是解決均流問(wèn)題，鑒于此，采用有功和無(wú)功并聯(lián)控制方式。

該控制方式實(shí)際上是實(shí)現并聯(lián)功率偏差控制。當并聯(lián)逆變單元出現輸出有功或者輸出無(wú)功不一致時(shí)，通過(guò)檢測出本單元的有功或無(wú)功偏差值，來(lái)調節逆變單元輸出電壓的相位和幅值，保證每一個(gè)逆變單元輸出的有功與無(wú)功相等，達到均流的目的。圖1是兩個(gè)逆變單元并聯(lián)給負載供電的網(wǎng)絡(luò )模型。逆變單元1的輸出有功P1和無(wú)功Q1分別為：
P1=E1Usinδ1/X（1）
Q1=(E1Ucosδ1－U2)/jX（2）
逆變單元2的輸出有功P2和無(wú)功Q2分別為：
P2=E2Usinδ2/X（3）
Q2=(E2Ucosδ2－U2)/jX（4）
由式（1）～式（4）可知，有功的大小主要取決于功率角δ，無(wú)功的大小主要取決于逆變單元的輸出幅值E1和E2，因此可以通過(guò)調節功率角δ來(lái)調節輸出有功功率的大小，通過(guò)調節逆變單元輸出電壓的幅度來(lái)調節無(wú)功的大小，從而可實(shí)現各輸出電源模塊的均流。

圖1 兩個(gè)逆變單元并聯(lián)給負載供電的網(wǎng)絡(luò )模型

1.2 逆變電源并機的數字控制

早期的微處理器運算速度有限，通常只具有給定正弦波的發(fā)生、控制逆變電源的開(kāi)關(guān)及實(shí)現保護顯示等功能，逆變電源的核心——逆變器的控制仍然需要模擬電路的參與。隨著(zhù)電機控制專(zhuān)用DSP的出現和控制理論的發(fā)展，使得逆變電源的控制技術(shù)朝著(zhù)全數字化的方向發(fā)展。

逆變電源采用數字控制，具有以下明顯優(yōu)點(diǎn)：

1）每個(gè)并聯(lián)運行的逆變單元模塊都采用全數字化控制，易于在模塊之間更好地進(jìn)行均流控制和通信，或者在模塊中實(shí)現復雜的均流控制算法，從而實(shí)現高可靠性、高冗余度的逆變單元并聯(lián)運行系統；
2）易于采用先進(jìn)的控制方法和智能控制策略，使得逆變電源的智能化程度更高，性能更完美；
3）控制靈活，維護方便，系統的一致性好，成本低。
正弦波逆變電源的控制策略有PLD控制、無(wú)差拍控制、模糊控制等。對于高性能的逆變電源的設計，模糊控制器有著(zhù)以下優(yōu)點(diǎn)：
1）模糊控制器的設計過(guò)程中不需要被控對象的精確數學(xué)模型，模糊控制器有著(zhù)較強的魯棒性和自適應性；
2）查找模糊控制表只須占用處理器很少的時(shí)間，因而可以采用較高采樣率來(lái)補償模糊規則和實(shí)際經(jīng)驗的偏差。
2 系統概述
2.1 系統特性
1）基于DSP56F805全數字化設計，控制元器件少，可靠性高，穩定度高；
2）高可靠性SPWM設計；
3）采用CAN總線(xiàn)技術(shù)，并機安裝方便；
4）可實(shí)現N＋1逆變單元并聯(lián)擴容；
5）各逆變單元獨立工作，民主均流；
6）采用獨特調控原理，“均流不平衡度”≤2％；
7）可帶電熱更換，操作維護方便；
8）輸出電壓精度高，為220(1±1％)V；
9）輸出頻率精度高，為50±0.001Hz；
10）全LCD數字顯示、測量，菜單控制操作，便于對系統狀態(tài)進(jìn)行在線(xiàn)實(shí)時(shí)監測；
11）智能化控制，RS-232標準接口，可方便實(shí)現本地和遠程集中監控管理；
12）保護功能全，具有直流輸入極性反接保護，直流輸入電壓過(guò)高、過(guò)低保護，輸出電壓過(guò)高保護，過(guò)載保護，短路保護，過(guò)熱保護等。
2.2 系統概述
2.2.1 逆變電源并聯(lián)系統
本逆變電源以DA2000HP（2000VA）逆變單元為核心，配以監控器、靜態(tài)開(kāi)關(guān)等，組成一個(gè)完整的逆變電源并聯(lián)系統。DA-HP逆變電源并聯(lián)系統工作原理框圖見(jiàn)圖2。

圖2 DA-HP逆變電源并聯(lián)系統工作原理框圖

本系統工作時(shí)，首先每臺逆變單元DA2000HP進(jìn)行自檢，當檢測到輸入電壓、溫度和硬件都正常后進(jìn)行同步和鎖相，最后逆變單元送出交流電壓。當檢測到輸入電壓超低或超高、溫度超高或硬件故障，逆變單元停止輸出。逆變單元正常工作時(shí)，實(shí)時(shí)通過(guò)CAN總線(xiàn)檢測系統的電壓、電流、相位等參數，及時(shí)進(jìn)行控制，實(shí)現逆變單元之間同相及均流，同時(shí)并聯(lián)CAN總線(xiàn)與同步總線(xiàn)實(shí)時(shí)地把系統的參數、狀態(tài)送給監控器，監控器通過(guò)RS?232接口把系統的參數、狀態(tài)送給微機。在工作過(guò)程中，若逆變單元檢測到故障，則快速進(jìn)行“脫機”處理，即把出故障的逆變單元從系統中脫離，確保系統的穩定，同時(shí)發(fā)出告警信號及信息，提醒用戶(hù)及時(shí)處理。
系統中的靜態(tài)開(kāi)關(guān)的作用是保證用戶(hù)負載供電的不間斷，當逆變系統出現故障時(shí)，靜態(tài)開(kāi)關(guān)及時(shí)接通市電，斷開(kāi)逆變系統，負載由市電供電。
2.2.2 逆變單元
DA2000HP逆變單元采用DSP芯片DSP56F805及先進(jìn)的數字信號處理（DSP）技術(shù)，使得逆變單元的變換、控制、反饋、測量、顯示、通信等實(shí)現數字化控制和管理。同時(shí)運用先進(jìn)的軟件技術(shù)，控制和保護關(guān)鍵電路，盡可能減少整機元器件的數量，降低由于溫度、老化等問(wèn)題引起的不穩定因素，提高逆變單元的穩定性和可靠性。
DA2000HP逆變單元工作原理框圖見(jiàn)圖3。

圖3 DA2000HP逆變電源工作原理框圖

DA2000HP逆變單元主變換電路采用高可靠性的單端高頻功率變換電路，變換頻率為64kHz。直流輸入通過(guò)輸入濾波器、輸入斷路器、輸入接觸器送入單端高頻功率變換電路，經(jīng)過(guò)變換，變壓器次級輸出高壓正弦調制波形。高壓正弦調制波形經(jīng)過(guò)高頻濾波器濾去高頻成分，得到100Hz半橋正弦波。100Hz半橋正弦波經(jīng)過(guò)50HzIGBT逆變橋變換得到50Hz220V純凈的正弦波。最后，50Hz220V純凈的正弦波通過(guò)輸出接觸器、輸出斷路器、輸出濾波器送給負載。
為了提高逆變單元的可靠性和負載適用性，在50HzIGBT逆變橋前增加補償器及損耗器。
DA2000HP逆變單元采用的算法是模糊控制算法，把電壓誤差和電流作為輸入模糊變量，實(shí)現逆變單元模糊控制。
2.3 DSP56F805簡(jiǎn)介
Motorola公司開(kāi)發(fā)的數字信號處理器DSP56F805具有16位高速定點(diǎn)運算能力，既有單片機（MCU）靈活控制功能和豐富的外設，又有DSP高速運算能力，非常適合電源控制、電機控制、工業(yè)控制、儀表制造等領(lǐng)域。這種型號的數字信號處理芯片具有如下優(yōu)點(diǎn)