嵌入式ARM下的觸摸屏驅動(dòng)系統設計研究

其中，driver中定義了驅動(dòng)名稱(chēng)、總線(xiàn)類(lèi)型和驅動(dòng)所有者。

probe函數為探測設備的函數。其主要進(jìn)行初始化設備數據結構、初始化中斷、向設備發(fā)送控制字等。

remove函數為設備移除函數。其主要進(jìn)行移除設備文件、釋放中斷、釋放設備。

suspend為設備暫停函數。

resume為設備恢復函數。

（2設備初始化函數staticint__initad7873_nit（void）即是注冊上述數據結構，也即是注冊一個(gè)驅動(dòng)，其中主要的內容為：

returnspi_register_driver（ad7873_driver）；（3）還要設計一個(gè)重要的函數，就是中斷函數，在觸摸屏被按下的時(shí)候產(chǎn)生中斷，在中斷函數中的重要工作就是啟動(dòng)定時(shí)器，以判斷觸摸后的動(dòng)作是觸摸筆被提起還是繼續按下。其函數原型設計為staticirqreturn_tads7873_irq（intirq,void*handle）；（4）定時(shí)器函數設計的目的就是判斷觸摸屏是否被提起，被提起就立刻刷新設備的數據到應用層，仍然處于"按下"狀態(tài)，則需要繼續測量。其函數原型設計為：

staticvoidads7873_timer（unsignedlonghandle）；

3.3驅動(dòng)的編譯和加載

驅動(dòng)程序加入內核有兩種方式動(dòng)態(tài)和靜態(tài)，動(dòng)態(tài)就是只是把驅動(dòng)編譯為模塊，系統啟動(dòng)后執行insmod后加載，靜態(tài)是指直接編譯進(jìn)內核，系統啟動(dòng)后自動(dòng)加載了。由于我們的驅動(dòng)需要經(jīng)過(guò)測試才能加入內核，因此采用動(dòng)態(tài)的方式加載驅動(dòng)。

在已經(jīng)安裝好開(kāi)發(fā)平臺的主機上執行make,就可以得到目標文件ad7873.ko,這就是我們需要的驅動(dòng)。在platform_data數據結構中設置好驅動(dòng)需要的數據，如中斷、觸摸屏大小、觸摸壓力上下限等數值，并編譯好內核下載到開(kāi)發(fā)板中運行。然后將ad7873.ko復制到開(kāi)發(fā)板，在終端下執行insmodad7873.ko,得到如下提示：

圖4驅動(dòng)加載信息

顯示驅動(dòng)已經(jīng)加載成功，中斷號為126.

（注："thissectencehasbeen",為調試驅動(dòng)中斷的測試語(yǔ)句）然后用應用廣泛的tslib觸摸屏測試程序對驅動(dòng)進(jìn)行測試，測試結果顯示，觸摸屏工作正常。下圖觸摸屏上白色的字"桂林電子科技大學(xué)觸摸屏"為在tslib的測試程序下用觸摸筆寫(xiě)的字，證明了觸摸屏工作是正常的。

將此設計應用到家庭智能網(wǎng)關(guān)系統中，證明其工作穩定，響應很快。

圖5觸摸屏正常響應圖