高頻開(kāi)關(guān)電源的電流跟蹤波形示意圖

　　圖1所示為電流跟蹤波形的示意圖，實(shí)線(xiàn)三角波表示ui無(wú)擾動(dòng)時(shí)的iL波形、虛線(xiàn)三角波表示ui擾動(dòng)時(shí)的iL波形。

　　圖1 電流跟蹤波形示意圖

　　定義擾動(dòng)后第j個(gè)開(kāi)關(guān)周期為：

　　即系統是漸近穩定的。

　　反之，當k>1，即d＞0．5時(shí)，式（9－7）不成立。但由于是周期性控制，式（9－4）～式（9－7）中的各個(gè)量總是小于開(kāi)關(guān)周期Ts，并不會(huì )是無(wú)窮大，實(shí)際現象是導致開(kāi)關(guān)頻率降低，電流、電壓紋波明顯增大。

　　加斜坡函數補償后，定義

Mc為補償鋸齒波的斜率。

　　同理可以證明

　　因此只要k＇1，即

　　式（9－7）仍然成立。也就是說(shuō)，在適當的斜坡函數補償的條件下，即使Du>0．5系統也可以漸近穩定。