小功率低成本直線(xiàn)電動(dòng)機專(zhuān)用變頻器設計

根據直線(xiàn)電動(dòng)機基本原理，以M30620單片機為核心，SKIIP09NAC25T10模塊為驅動(dòng)，結合相關(guān)外圍電路，設計出直線(xiàn)電動(dòng)機專(zhuān)用變頻器，該變頻器結構緊湊性能穩定，價(jià)格低廉，可廣泛應用于小功率直線(xiàn)驅動(dòng)的場(chǎng)合。

直線(xiàn)電動(dòng)機是近年來(lái)的研究熱點(diǎn)在磁場(chǎng)分析，模型建立等方面取得了豐碩成果，但直線(xiàn)電動(dòng)機的調速控制目前普遍采用的還是通用變頻器，采用通用變頻器可以實(shí)現相關(guān)功能，但存在如下問(wèn)題：

1)由于通用變頻器功能較多，用在直線(xiàn)電動(dòng)機的場(chǎng)合，很多功能閑置不用，造成功能浪費，并且設置麻煩。

2)由于不是針對直線(xiàn)電動(dòng)機設計的專(zhuān)用變頻器，直線(xiàn)電動(dòng)機特殊結構引起的問(wèn)題沒(méi)有考慮，并不能很好地完全滿(mǎn)足某些控制要求。

3)價(jià)格較高，將通用變頻器用于直線(xiàn)電動(dòng)機控制，性?xún)r(jià)比相對較低。

因此，研究開(kāi)發(fā)直線(xiàn)電動(dòng)機專(zhuān)用變頻器是必要的。本文根據永磁直線(xiàn)電動(dòng)機特點(diǎn)，采 用 和 西 門(mén) 康專(zhuān)用芯片，設計一款低成本，高性能小功率變頻器，經(jīng)試驗性能可靠。

直線(xiàn)電動(dòng)機特點(diǎn)及M30620簡(jiǎn)介

直線(xiàn)電動(dòng)機是不需要中間傳動(dòng)機構、通過(guò)結構設計直接獲得直線(xiàn)運動(dòng)的傳動(dòng)裝置，在直線(xiàn)運行場(chǎng)合具有明顯的優(yōu)勢。但是，由于直線(xiàn)電動(dòng)機存在特有的邊端效應、鐵心開(kāi)斷、三相繞組分布不對稱(chēng)以及運行過(guò)程中的參數變化等因素，使其運行特性與旋轉電動(dòng)機有很大的不同，試驗證明采用傳統的調速控制方法不能很好地反映其特性，因此，必須在設計過(guò)程中考慮其特殊結構。

M30620是三菱公司推出的一個(gè)16位結構的微控制器。主要由M16C/60核心處理器、程序存儲器、RAM和周邊接口等部分組成，具有PWM輸出功能，比較適合小功率變頻器的控制芯片。