用于起博器的互備非接觸供電電路研究

通常植入人體用于心臟起搏的永久性心臟起搏器中，將電池和控制電路密封在鈦合金外殼內，起搏器采用心內膜電極、電極和導線(xiàn)制成管狀，經(jīng)靜脈插入心臟，在電池耗盡時(shí)需手術(shù)切開(kāi)囊袋更換起搏器。
已有學(xué)者提出用于心臟起搏器供電的非接觸電能傳輸系統[1],可實(shí)現電能從體外電源向體內心臟起搏器的無(wú)接觸傳遞，為心臟起搏器提供持續的電能供給。但其研究成果均沒(méi)有備用的體外供電裝置，一旦出現供電電池欠壓、某些元件失效等現象，將危及病人的生命。
本文提出一種雙路互備非接觸式心臟起搏器電源，該系統設有一個(gè)體內電能接收裝置，兩個(gè)體外供電裝置。兩個(gè)體外供電裝置互相通信，當其中一個(gè)體外供電裝置電壓過(guò)低或過(guò)高時(shí)，另一個(gè)體外供電裝置將立即切換到工作狀態(tài)，該供電方式能防止因單電源供電失效而造成起搏器停止工作并危及人身安全的事故，提高了供電可靠性。
兩個(gè)體外供電裝置的供電線(xiàn)圈分別安裝于病人的左前胸和左后背，均可獨立向體內電能接收裝置的線(xiàn)圈供電。體外供電裝置采用直流電源、市電電源或蓄電池供電，可隨身攜帶在腰間。
心臟起搏器非接觸供電系統采用高頻電磁耦合方式供電，當體外供電裝置向體內能量拾取裝置供電的有效距離大約為0.2 m(頻率為58 kHz)。當頻率提高到10~30 MHz時(shí)，供電距離會(huì )增加到1 m以上。
1 雙路互備非接觸供電系統分析
心臟起搏器非接觸供電系統的原理圖如圖1所示。兩個(gè)體外供電裝置和體內電能接收裝置均采用內嵌增強型8051核的無(wú)線(xiàn)模塊CC2530控制。無(wú)線(xiàn)模塊具有基于ZigBee協(xié)議的雙向無(wú)線(xiàn)通信功能,通信頻率為2.4 GHz。兩個(gè)體外供電裝置的硬件功能相同，本文以第一體外供電裝置為例介紹電路的功能。

用直流電感L1D提高第一體外供電裝置直流側的電能傳送能力,使得從直流電源UDC1輸出的電流更穩定[1]。
在第一體外供電裝置中，分裂電感L11、L12與開(kāi)關(guān)管S11、S12構成諧振型變換器，這種電路效率高、成本低、尺寸小，推挽振蕩產(chǎn)生幾十千赫的交流電壓，向供電電感線(xiàn)圈Lp1提供能量。
開(kāi)關(guān)管S13串聯(lián)在主電路中，負責開(kāi)通與切斷電路，當第一無(wú)線(xiàn)模塊輸出控制信號為1時(shí)，通過(guò)光耦隔離與驅動(dòng)電路使電子開(kāi)關(guān)管(IRF840)導通，諧振型變換器[2-4]電路工作，供電電感線(xiàn)圈Lp1向受電電感線(xiàn)圈Ls以電磁場(chǎng)耦合方式傳遞電能，受電電感線(xiàn)圈Ls感應到電能，經(jīng)二倍壓整流電路(由VD1、VD2、C1、C2、Cd、Ld組成)整流得到直流電壓，再由LM2596穩壓電路得到穩定的直流電壓，并供給起搏器。當無(wú)線(xiàn)模塊輸出控制信號為0時(shí)，諧振型變換器電路停止工作，供電電感線(xiàn)圈Lp1斷電。
補償電容Cp1、Cs分別用來(lái)補償供電電感線(xiàn)圈和受電電感線(xiàn)圈的無(wú)功功率損耗，提高從供電電感線(xiàn)圈到受電電感線(xiàn)圈的電磁場(chǎng)耦合能量的傳輸距離。通常用P表示并聯(lián)補償，在本文中使用全橋拓撲結構并選用PP補償電路（第一、二個(gè)字母分別表示給供電電感線(xiàn)圈和受電電感線(xiàn)圈補償）。心臟起搏器內置非接觸供電系統示意圖如圖2所示。

通過(guò)對直流電源UDC1取樣，采用LM358運算放大器濾波，檢測到穩定的模擬量，由無(wú)線(xiàn)模塊自帶的A/D轉化為數字量，經(jīng)過(guò)數字濾波(采樣4次后去平均值)后，根據該數字量的大小判斷直流電源UDC1是否欠壓。如果欠壓，且第一無(wú)線(xiàn)模塊輸出控制信號為0時(shí)，則將檢測結果發(fā)給第二無(wú)線(xiàn)模塊，第二無(wú)線(xiàn)模塊自動(dòng)投入供電。
當第一體外供電裝置過(guò)流時(shí)，電路自動(dòng)切斷12 V和3.3 V輔助電源，光耦斷開(kāi)，開(kāi)關(guān)管S13由于驅動(dòng)電路斷電而自動(dòng)斷開(kāi)，供電電感線(xiàn)圈Lp1斷電。第一無(wú)線(xiàn)模塊的供電電源來(lái)源于3.3 V輔助電源，此時(shí)第一無(wú)線(xiàn)模塊斷電并停止通信。當檢測不到第一無(wú)線(xiàn)模塊的信號時(shí)，第二無(wú)線(xiàn)模塊自動(dòng)投入供電。
2 非接觸供電原理分析
設供電電感線(xiàn)圈Lp1兩端連接的電路為純阻性。供電電感線(xiàn)圈的電流為IP1，兩端電壓為UP1，受電電感線(xiàn)圈Ls的電流為Is。jωMIP1為供電電感線(xiàn)圈電流Ip1在受電電感線(xiàn)圈的感應電壓值，jωMIs為受電電感線(xiàn)圈電流Is在供電電感線(xiàn)圈的感應電壓值。在相互感應電壓的過(guò)程中，實(shí)現了能量的傳遞[5-6]。
圖3為體內受電裝置的等效電路圖。穩態(tài)條件下電感Ld的平均電壓值為0，Vd的平均電壓將始終等于直流輸出電壓。當電感Ld處于連續導通模式時(shí)，電容Cs至二倍壓整流電路輸入的交流電壓有效值Vs是理想的正弦波源,電壓Vd和電壓Vs的關(guān)系可以用以下等式表述：

可見(jiàn)，在體外供電裝置和體內能量拾取電路中有升壓過(guò)程。因此，在耦合系數k小于0.1的條件下，適當選擇Q值，仍然可以使負載獲得較高的功率[7]。
3 軟件功能分析
兩個(gè)體外供電裝置和體內電能接收裝置之間的無(wú)線(xiàn)通信選用物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議棧工作模式。圖4為第一無(wú)線(xiàn)模塊的軟件簡(jiǎn)化流程圖。

將第一、第二無(wú)線(xiàn)模塊設為路由器,第三無(wú)線(xiàn)模塊設為協(xié)調器。協(xié)調器負責建立ZigBee網(wǎng)絡(luò )；第一、第二無(wú)線(xiàn)模塊之間的通信都要經(jīng)過(guò)第三無(wú)線(xiàn)模塊中繼。
將第一無(wú)線(xiàn)模塊的I/O接口稱(chēng)為第一I/O口；第二無(wú)線(xiàn)模塊的I/O口稱(chēng)為第二I/O口。
第一無(wú)線(xiàn)模塊上電時(shí)先判斷電源是否欠壓，如欠壓則向第二無(wú)線(xiàn)模塊發(fā)送第一直流電源欠壓信息并向第一I/O口寫(xiě)0。如電壓正常再判斷與第二無(wú)線(xiàn)模塊是否通信成功，如不成功，則向第一I/O口寫(xiě)1；如成功，則進(jìn)一步判斷電源UDC2電壓是否正常。如果電源UDC2欠壓，則向第一I/O口寫(xiě)1；如電源UDC2電壓正常，再判斷第一I/O口是否為1，如果第一I/O口為1且第三無(wú)線(xiàn)模塊確認，則向第一I/O口寫(xiě)1，否則寫(xiě)0，然后將第一I/O口的狀態(tài)、電源UDC1電源電壓的采樣值發(fā)到第二無(wú)線(xiàn)模塊；然后無(wú)限循環(huán)。
無(wú)線(xiàn)模塊的I/O口輸出1時(shí)，經(jīng)過(guò)隔離與轉換，得到10~15 V的高電平驅動(dòng)開(kāi)關(guān)管S13，這時(shí)開(kāi)關(guān)管S13閉合；反之，開(kāi)關(guān)管S13斷開(kāi)，諧振型變換器斷電。
當通信剛成功時(shí)，如果電源UDC1、UDC2電壓均正常，則第一無(wú)線(xiàn)模塊向第一I/O口寫(xiě)1；第二無(wú)線(xiàn)模塊向第二I/O口寫(xiě)0。除此之外，兩個(gè)體外供電裝置的流程圖相同。
第三無(wú)線(xiàn)模塊除了用于控制起搏器以及傳輸生理信號外，還用于檢測輸出電壓信號UL。當第一、二無(wú)線(xiàn)模塊的直流電源UDC1、UDC2電壓均正常，其中一個(gè)體外供電裝置投入后，輸出電壓信號UL低于一定值而不能滿(mǎn)足負載需要時(shí)，第三無(wú)線(xiàn)模塊通知另一個(gè)無(wú)線(xiàn)模塊立即啟動(dòng)，使其控制的體外供電裝置自動(dòng)投入。
當無(wú)線(xiàn)模塊CC2530工作在無(wú)線(xiàn)通信狀態(tài)時(shí),耗電達到毫安級；不在通信狀態(tài)時(shí)則可進(jìn)入待機狀態(tài)，無(wú)線(xiàn)模塊的耗電低至0.6 μA。待機狀態(tài)時(shí)無(wú)線(xiàn)模塊的A/D檢測、I/O控制由DMA通道完成，此時(shí)無(wú)線(xiàn)模塊和起搏器的總耗電量?jì)H為幾十微安，功率200 μW，發(fā)熱量極微小?？梢?jiàn)有必要減少通信次數，一般設定為1次/s，或1次/10 s較為合適。
CC2530芯片自帶溫度測量功能，由于植入人體的器械的允許溫升為2℃，當病人發(fā)燒導致電路過(guò)熱時(shí)，可采用體外供電裝置分時(shí)供電的辦法，斷電時(shí)依靠電容Cd的儲能為起搏器供電，無(wú)線(xiàn)模塊則一直處于待機狀態(tài)。此時(shí)如果起搏器有欠壓現象，需要切換體外供電裝置，由DMA通道觸發(fā)中斷喚醒無(wú)線(xiàn)模塊。
4 仿真和實(shí)驗結果
選用基于Zigbee協(xié)議的無(wú)線(xiàn)模塊CC2530用于控制與通信,體外供電裝置直流電源UDC1、UDC2電壓為18 V，受電裝置輸出直流電壓UL=3 V。使用仿真軟件PSPICE進(jìn)行模擬驗證，并制作了樣機。
試驗數據表明，當諧振頻率f=58.82 kHz，體外供電裝置的電源電壓設定在18 V，最大電壓設定為36 V。體外供電裝置的電源電流保護動(dòng)作值設定為100 mA。正常的心臟起搏器用電電流僅為幾十μA。實(shí)驗波形如圖5所示。

本文提出了雙路互備非接觸式心臟起搏器電源系統，該系統設置一個(gè)體內電能接收裝置，兩個(gè)體外供電裝置。兩個(gè)體外供電裝置均可獨立向體內電能接收裝置供電。采用無(wú)線(xiàn)單片機模塊控制體外供電裝置，使其互為備用、欠壓自動(dòng)切換、互相檢測低電量和故障狀態(tài)。當第一、第二無(wú)線(xiàn)模塊的直流電源UDC1、UDC2電壓均正常，其中一個(gè)體外供電裝置投入后，輸出電壓信號UL低于一定值而不能滿(mǎn)足負載需要時(shí)，第三無(wú)線(xiàn)模塊通知另一個(gè)無(wú)線(xiàn)模塊立即啟動(dòng)，使其控制的體外供電裝置自動(dòng)投入，這種方法進(jìn)一步提高了供電的可靠性。
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