STM32步進(jìn)電機苗板應用設計

這個(gè)電機也是小苗板的一個(gè)應用，這是個(gè)28BYJ-48的步進(jìn)電機，下面是步進(jìn)電機的資料：

這個(gè)是步進(jìn)電機的參數，可以看出，這個(gè)是帶減速器的電機，這樣的電機只能當舵機之類(lèi)的東西使用，不能直接用作馬達，除非加上變速齒輪，從參數中可以看出電機內部轉4096的周期外部才會(huì )轉360度，因此這種電機運行起來(lái)是很慢的。下面是內部每周期的運行順尋，這是標準的8相位，實(shí)際上用四相位的也絕對能跑起來(lái)。

下我程序中的時(shí)我程序中用的是2.4.6.8這四個(gè)順序，時(shí)序圖見(jiàn)下圖：

從上圖可以看出每個(gè)管腳的波形都是一樣的，只不過(guò)每?jì)蓚€(gè)之間查了四分之一個(gè)相位，程序中用了三個(gè)定時(shí)器，其中PA0和PA1用的TIM2，PA6和PA7用的TIM3，相位差用的TIM4。