基于myDAQ的遠程多對象控制系統的設計方案

切換控制模塊主要采用AVR 單片機系列中ATmega8,ATmega8 是一款采用低功耗CMOS 工藝生產(chǎn)的基于A(yíng)VR RISC結構的8位單片機，片內集成了較大容量的非易失性程序和數據存儲器以及工作存儲器。利用AVR 單片機的軟編程技術(shù)，在單片機FLASH 底層固化一個(gè)Bootloader程序，來(lái)引導遠程傳來(lái)的程序數據寫(xiě)入FLASH應用區。本設計就是利用該原理設計的單片機切換程序。3.2 被控對象控制模塊設計

對于被控對象控制模塊，主要包括被控對象平臺板及被控對象(直流減速電機、交流電機、伺服電機、步進(jìn)電機、倒立擺、電阻爐)控制模塊的設計。被控對象平臺板是將擴展板上分出的六路信號收集起來(lái)，然后在分至PCI口和拓展口。這里以交流電機的控制板設計為例進(jìn)行說(shuō)明。

交直流電機的控制主要有電機的啟動(dòng)、停止;電機的換向;電機的變頻調速。其控制原理圖如圖3所示。

3.3 LabVIEW程序實(shí)現

編程實(shí)現采用LabVIEW 軟件進(jìn)行編寫(xiě)，這是一種圖形編程語(yǔ)言也叫G 語(yǔ)言[11].這一部分主要由實(shí)驗選擇切換界面、被控對象操作界面、攝像監控界面三部分組成。實(shí)驗選擇切換界面包括選擇實(shí)驗預覽按鈕和操作按鈕，選擇某一實(shí)驗預覽按鈕，將彈出實(shí)驗介紹圖片，便于用戶(hù)了解和學(xué)習實(shí)驗原理并預覽實(shí)驗效果圖。選擇相應被控對象開(kāi)始試驗按鈕，則彈出對應不同被控對象控制板的LabVIEW 操作子VI.攝像監控界面利用LabVIEW 軟件自帶的工具包編寫(xiě)然后嵌在每個(gè)被控對象控制程序里面。被控對象操作界面的編程設計是重點(diǎn)，倒立擺控制的操作界面如圖4所示。

4 遠程客戶(hù)端設計

實(shí)驗客戶(hù)端是運行在網(wǎng)絡(luò )終端的用戶(hù)計算機。因為控制平臺的程序都由服務(wù)器承載和執行，并且提供了相應的操作界面，任何連接在Internet上的PC機都可以使用瀏覽器登錄到網(wǎng)站進(jìn)行遠程控制。

此時(shí)要求本地服務(wù)器端相關(guān)的LabVIEW軟件及VI程序是打開(kāi)的。操作者進(jìn)入運行界面后可選擇對應的被控對象控制臺進(jìn)行遠程控制。當多個(gè)客戶(hù)端同時(shí)監控服務(wù)器端時(shí)，可以多個(gè)同時(shí)控制，但只能有一個(gè)客戶(hù)端有控制權，其他的需等待釋放后獲得控制權。

5 結論

本文的基于myDAQ的遠程多對象控制系統的設計方案， 該方案中的遠程控制系統成功的結合了單片機IAP技術(shù)、模擬開(kāi)關(guān)技術(shù)以及LabVIEW 的Web 發(fā)布技術(shù)，實(shí)現了不拘于時(shí)間、地點(diǎn)、場(chǎng)地要求的多種被控對象遠程控制系統。用戶(hù)只需一臺聯(lián)網(wǎng)的普通PC 機即可完成相應功能。通過(guò)本系統一方面可以遠程控制現場(chǎng)的各種被控對象，另一方面通過(guò)攝像頭還可以對現場(chǎng)的運行狀況進(jìn)行查看，增加了真實(shí)性。該系統已經(jīng)通過(guò)了測試在學(xué)校范圍內穩定運行。而且底層平臺還具有很強的擴展性，用戶(hù)可以根據自己的需要在被控端添加其他的被控對象，簡(jiǎn)單快捷、實(shí)用性高。