基于TMS320C6678 的多核DSP 上電加載技術(shù)
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技術(shù)方案與實(shí)用技巧
3 二級Loader 程序和FLASH燒寫(xiě)程序
二級Loader 是一段小代碼程序，其功能就是將FLASH 的根表數據如圖1 中從0×70000400 開(kāi)始按表2的格式保存的數據搬移到DSP的RAM中。該Loader比較簡(jiǎn)單，一般是一小段匯編代碼，代碼如下：
需要注意的是，由于DDR 沒(méi)有初始化，所以二級Loader不能加載DDR數據，DDR只作數據存儲器用，確實(shí)要加載到DDR中，只能將DDR數據存在FLASH一指定段中，待Core0運行開(kāi)始初始化DDR 后，將該數據讀到RAM中。
對于FLASH 的燒寫(xiě)程序，主要任務(wù)就是把多核的合成文件燒寫(xiě)到外部Emif16 NOR-FLASH 存儲器中。
由于TI大部分的Emif并口加載都是開(kāi)放式的，開(kāi)發(fā)者完全可以根據自己的思路和格式來(lái)產(chǎn)生和燒寫(xiě)映像文件，故燒寫(xiě)器TI公司是不提供的。其實(shí)，一旦合成根表文件產(chǎn)生后，燒寫(xiě)器也顯得容易了。燒寫(xiě)器一般使用輸出legacy COFF格式的CCS工程即可。從圖1的加載過(guò)程看，要燒寫(xiě)的映像文件內容包括二級加載器Loader的代碼和表2 的根表文件兩部分。二級Loader可以放到燒寫(xiě)器的開(kāi)頭main()函數之前，也可以放到Core0的應用程序同樣位置，本研究采用前者，將二級Loader代碼映射到燒寫(xiě)工程中指定的存儲器。boot_load段。燒寫(xiě)器的編程流程如圖2所示。
4 輔助核的觸發(fā)
多核的加載，如果圖1 中僅僅只是進(jìn)入Core0 的_C_int00地址運行而其他核還未激活，加載仍然是失敗的。輔助核的觸發(fā)，必須兩個(gè)條件，一是將各核工程的入口地址_C_int00 寫(xiě)到各核的Boot Magic Address 處;二是向各核的核間中斷觸發(fā)寄存器IPCx(1
一旦輔助核被觸發(fā)，在輔助核應用程序中，須向各自核的Boot Magic Address 寫(xiě)入數據0xbabeface 替換各自的_C_int00.
5 結語(yǔ)
多核DSP 加載是一項比較復雜但又很重要的過(guò)程，也是多核技術(shù)的應用難點(diǎn)之一，一個(gè)多核DSP開(kāi)發(fā)人員，如果要成功走向應用，上電加載這一關(guān)是必須要過(guò)的。各核的應用工程可以是輸出elf格式sysbios工程，也可以不是sysbios 工程。上面的多核Emif16NOR-FLASH 加載方法，在自研的C6678 圖像信號處理系統中已成功加載。
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