機器人手術(shù)系統的電源設計

當VININ和VOUT彼此靠近時(shí)，占空比將減小，直至達到轉換器在降壓模式中的最小占空比為止，該器件隨后進(jìn)入降壓-升壓區，而且所有4個(gè)MOSFET將執行開(kāi)關(guān)操作。

當VOUT明顯高于VIN時(shí)，該器件將運行在升壓模式。在此區域中，M1始終導通，而開(kāi)關(guān)M2則始終關(guān)斷。在每個(gè)周期的起點(diǎn)，開(kāi)關(guān)M3首先接通，而電感器電流由一個(gè)內部放大器來(lái)檢測。在檢測到的電感器電流升至高于基準電壓之后，開(kāi)關(guān)M3關(guān)斷，而開(kāi)關(guān)M4則在此周期的剩余時(shí)間里接通。開(kāi)關(guān)M3和M4將交替接通和關(guān)斷，其作用類(lèi)似于一個(gè)典型的同步升壓型穩壓器。

故障情況

在某些工作條件下，LT8705將啟動(dòng)一個(gè)故障序列。如果出現任何此類(lèi)情況(例如：過(guò)流或者過(guò)壓狀況)，則內部開(kāi)關(guān)操作和時(shí)鐘輸出被停用。與此同時(shí)，一個(gè)超時(shí)序列開(kāi)始，此時(shí)需要重啟軟起動(dòng)功能。倘若故障持續存在(比如在過(guò)流期間)，將不允許軟起動(dòng)功能重新啟動(dòng)轉換器。在故障情況已被消除且一個(gè)預先規定的超時(shí)周期結束之后，轉換器將重新啟動(dòng)，而重新啟動(dòng)的速率取決于分配給LT8705之軟起動(dòng)引腳的電容器數值。超時(shí)周期可減小器件及其他下游功率組件所承受的電應力和熱應力。

總結

機器人手術(shù)系統能被用來(lái)進(jìn)行多種重大的微創(chuàng )手術(shù)，以幫助病人縮短住院時(shí)間，更快恢復正常行動(dòng)，并取得更佳的臨床效果。如果采用分布式電源架構來(lái)給這類(lèi)系統供電，則允許使用一個(gè)負責給用于所有子系統的下游負載點(diǎn)穩壓器供電的48V標稱(chēng)電池后備總線(xiàn)電壓。由于其具備利用一個(gè)可以高于、低于或等于輸入電壓的浮動(dòng)電壓對電池進(jìn)行高效充電，因此凌力爾特的LT8705同步降壓-升壓型DC/DC控制器能夠顯著(zhù)地簡(jiǎn)化電源設計。