變頻器與PLC通訊的精簡(jiǎn)設計及控制方案
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LD X0 運行指令由X0輸入；
SET M0 置位M0輔助繼電器；
LD M0
EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11：運行控制指令； K0：站號0；HFA：運行指令(見(jiàn)表1)； H02：正轉指令(見(jiàn)表1)。
AND M8029 指令執行結束；
RST M0 復位M0輔助繼電器。
指令解釋?zhuān)?a class="contentlabel" href="http://dyxdggzs.com/news/listbylabel/label/PLC">PLC向站號為0的變頻器發(fā)出正轉指令。
LD X3 參數讀取指令由X3輸入；
SET M2 置位M2輔助繼電器；
LD M2
EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10：變頻器參數讀取指令； K3：站號3；K2：參數2-下限頻率(見(jiàn)表2)； D2：PLC讀取地址(數據寄存器)。
OR RST M2 復位M2輔助繼電器。
指令解釋?zhuān)篜LC一直讀取站號3的變頻器的2號參數-下限頻率。
(6) 變頻器參數寫(xiě)入的PLC語(yǔ)句表程序示例及注釋
LD X1 參數變更指令由X3輸入；
SET M1 置位M1輔助繼電器；
LD M1
EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13：變頻器參數寫(xiě)入指令；K3：站號3；K7：參數7-加速時(shí)間(見(jiàn)表2)；K10：寫(xiě)入的數值。
EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13：變頻器參數寫(xiě)入指令；K3：站號3；K8：參數8-減速時(shí)間(見(jiàn)表2)； K10：寫(xiě)入的數值。
AND M8029 指令執行結束；
RST M1 復位M1輔助繼電器。
指令解釋?zhuān)篜LC將站號3的變頻器的7號參數-加速時(shí)間、8號參數-減速時(shí)間變更為10。
3、三菱PLC控制變頻器的各種方法綜合評述與對比
3.1 PLC的開(kāi)關(guān)量信號控制變頻器
PLC(MR型或MT型)的輸出點(diǎn)、COM點(diǎn)直接與變頻器的STF(正轉啟動(dòng))、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、輸入端SG等端口分別相連。PLC可以通過(guò)程序控制變頻器的啟動(dòng)、停止、復位； 也可以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合實(shí)現多段速度運行。但是，因為它是采用開(kāi)關(guān)量來(lái)實(shí)施控制的，其調速曲線(xiàn)不是一條連續平滑的曲線(xiàn)，也無(wú)法實(shí)現精細的速度調節。這種開(kāi)關(guān)量控制方法，其調速精度無(wú)法與采用擴展存儲器通訊控制的相比。
3.2 PLC的
硬件：FX1N型、FX2N型PLC主機，配置1路簡(jiǎn)易型的FX1N-1DA-BD擴展模擬量輸出板； 或模擬量輸入輸出混合模塊FX0N-3A； 或兩路輸出的FX2N-2DA； 或四路輸出的FX2N-4DA模塊等。
優(yōu)點(diǎn)： PLC程序編制簡(jiǎn)單方便，調速曲線(xiàn)平滑連續、工作穩定。
缺點(diǎn)： 在大規模生產(chǎn)線(xiàn)中，控制電纜較長(cháng)，尤其是DA模塊采用電壓信號輸出時(shí)，線(xiàn)路有較大的電壓降，影響了系統的穩定性和可靠性。另外，從經(jīng)濟角度考慮，如控制8臺變頻器，需要2塊 FX2N-4DA模塊，其造價(jià)是采用擴展存儲器通訊控制的5～7倍。
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