打造最小系統平臺

看了前面智能救援車(chē)有這么多本領(lǐng)和功能，是不是有點(diǎn)眼花繚亂，不知道該從哪里入手了呢？別急，下面就向大家介紹智能救援車(chē)的最小系統，先把這部分制作好，其他的功能就可在此平臺基礎上逐步增加和擴展了。智能救援車(chē)的最小系統包括電源電路、顯示電路、微控制器電路、蜂鳴器電路、電壓檢測電路、減速電機電路等構成。

一、電源電路(見(jiàn)圖1)

車(chē)載電源采用GB1（6節1.2V鎳氫電池）提供7.2V電壓，經(jīng)三端穩壓器U24（LM7805）穩壓、電容濾波后獲得5V直流電源，供給后續電路使用。鎳氫電池的充電使用專(zhuān)用充電器。

二、顯示電路

顯示電路由兩部分組成：1.液晶顯示電路（見(jiàn)圖2）液晶顯示電路由1602液晶顯示器U20、電阻R38、電位器RP1組成，用于機器車(chē)的狀態(tài)指示。2.發(fā)光二極管指示燈電路（見(jiàn)圖3)發(fā)光二極管指示燈電路由1個(gè)鎖存器74HC573驅動(dòng)4個(gè)發(fā)光二極管VD2、VD3、VD4、VD5，VD2、VD3用于左轉彎提示，VD4、VD5用于右轉彎提示。

三、單片機系統電路（見(jiàn)圖4）

單片機系統電路中采用ATMEL的89S52單片機，復位電路由按鍵S7、電解電容C17、電阻R35組成，時(shí)鐘電路由12MHz石英晶體振蕩器B1、瓷片電容C15、C16組成，為提高P0口的驅動(dòng)能力，P0口采用REP1排阻上拉。

四、蜂鳴器電路（見(jiàn)圖5）

蜂鳴器電路原理：蜂鳴器電路由電阻R17、R36、R37、三極管VT2、蜂鳴器HA1組成，由單片機的P3.3口進(jìn)行控制，當P3.3口為低電平時(shí)蜂鳴器鳴響。

五、電池電壓檢測電路（見(jiàn)圖6）

電池電壓檢測電路原理：電池電壓檢測電路由可調電位器RP3、8位AD轉換集成電路U23（ADC0832）組成。智能救援車(chē)的運行動(dòng)力來(lái)源于電池，電池電壓過(guò)低會(huì )造成整個(gè)系統無(wú)法運行。因此要實(shí)時(shí)檢測電池電壓，當檢測到電池電壓過(guò)低時(shí)，單片機就控制報警電路報警提示進(jìn)行充電。

調試：

1.電池GB1的額定電壓為7.2V，經(jīng)測試當電池電壓￡5.76V時(shí)，智能救援車(chē)無(wú)法工作。所以電池電壓檢測電路的檢測電壓為5.76V，當電池電壓低于5.76V時(shí)報警提示進(jìn)行充電。2.電池電壓通過(guò)電位器RP3的中間抽頭采集。當電池電壓7.2V時(shí)，調節電位器至正常電壓5V；當電池電壓5.76V時(shí)，RP3的中間抽頭測量電壓為4V。當單片機檢測到￡4V電壓時(shí)，蜂鳴器HA1鳴響、發(fā)光二極管VD2、VD3、VD4、VD5全亮，聲光報警提示進(jìn)行充電，液晶屏顯示電池當前電壓，如圖7所示。

六、減速電機電路（見(jiàn)圖8、圖9）

常用的電機有伺服電機、調速電機和減速電機幾種。伺服電機一般也被稱(chēng)為舵機，主要應用在需要精確控制位置的地方，比如數控機床、遙控模型飛機以及真飛機的舵面控制、船舶舵面控制等等。調速電機一般應用在需要調速度的場(chǎng)合，如空調、光驅、DVD機中的驅動(dòng)電機多采用調速電機。減速電機由電機和變速箱組成，比用電動(dòng)機再帶一個(gè)減速箱體積要小得多，一般應用在不方便使用獨立減速箱的環(huán)境，如汽車(chē)雨刮器的電機就采用的是減速電機。本智能救援車(chē)采用減速電機作為動(dòng)力裝置，電機驅動(dòng)電路采用電機專(zhuān)用驅動(dòng)芯片U25（L293D）驅動(dòng)左、右兩個(gè)直流減速電機，用U4（74HC14）的4個(gè)反相器控制L293D的輸入及使能信號，使智能救援車(chē)左轉、右轉、前進(jìn)、后退、停止。

調試：

1.在選用兩個(gè)減速電機時(shí)，應盡可能使兩個(gè)減速電機的實(shí)測參數一致。2.電機控制如附表所示。以上就是智能救援車(chē)的最小系統電路，各部分電路的元件參數已在原理圖中標注，制作時(shí)照參數采購即可