PIC系列單片機程序設計基礎二
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MOVLW TABLE ??；表頭地址→F10
MOVWF 10
┋
MOVLW 1 ??；1→W，準備取“1”的線(xiàn)段值
ADDWF 10，1 ??；F10+W =“1”的數據地址
CALL CONVERT
MOVWF 6 ??；線(xiàn)段值置到B口，點(diǎn)亮LED
┋
CONVERT MOVWF 2 ；W→PC TABLE
RETLW 0C0H ??；“0”線(xiàn)段值
RETLW 0F9H ??；“1”線(xiàn)段值
┋
RETLW 90H ??；“9”線(xiàn)段值
9)“READ……DATA，RESTORE”格式程序
“READ……DATA”程序是每次讀取數據表的一個(gè)數據，然后將數據指針加1，準備取下一個(gè)數據。下例程序中以F10為數據表起始地址，F11做數據指針。
POINTER EQU 11 ??；定義F11名稱(chēng)為POINTER
┋
MOVLW DATA
MOVWF 10 ??；數據表頭地址→F10
CLRF POINTER ??；數據指針清零
┋
MOVF POINTER，0
ADDWF 10，0 ??；W =F10+POINTER
┋
INCF POINTER，1 ??；指針加1
CALL CONVERT ??；調子程序，取表格數據
┋
CONVERT MOVWF 2 ??；數據地址→PC
DATA RETLW 20H ??；數據
┋
RETLW 15H ??；數據
如果要執行“RESTORE”，只要執行一條“CLRF POINTER”即可。
10) PIC單片機 延時(shí)程序
如果延時(shí)時(shí)間較短，可以讓程序簡(jiǎn)單地連續執行幾條空操作指令“NOP”。如果延時(shí)時(shí)間長(cháng)，可以用循環(huán)來(lái)實(shí)現。下例以F10計算，使循環(huán)重復執行100次。
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP DECFSZ 10，1 ??；F10—1→F10，結果為零則跳
GOTO LOOP
┋
延時(shí)程序中計算指令執行的時(shí)間和即為延時(shí)時(shí)間。如果使用4MHz振蕩，則每個(gè)指令周期為1μS。所以單周期指令時(shí)間為1μS，雙周期指令時(shí)間為2μS。在上例的LOOP循環(huán)延時(shí)時(shí)間即為：（1+2）*100+2=302（μS）。在循環(huán)中插入空操作指令即可延長(cháng)延時(shí)時(shí)間：
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP NOP
NOP
NOP
DECFSZ 10，1
GOTO LOOP
┋
延時(shí)時(shí)間=（1+1+1+1+2）*100+2=602（μS）。
用幾個(gè)循環(huán)嵌套的方式可以大大延長(cháng)延時(shí)時(shí)間。下例用2個(gè)循環(huán)來(lái)做延時(shí)：
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP MOVLW D‘16’
MOVWF 11
LOOP1 DECFSZ 11，1
GOTO LOOP1
DECFSZ 10，1
GOTO LOOP
┋
延時(shí)時(shí)間=1+1+[1+1+（1+2）*16-1+1+2]*100-1=5201（μS）
11) PIC單片機RTCC計數器的使用
RTCC是一個(gè)脈沖計數器，它的計數脈沖有二個(gè)來(lái)源，一個(gè)是從RTCC引腳輸入的外部信號，一個(gè)是內部的指令時(shí)鐘信號?？梢杂贸绦騺?lái)選擇其中一個(gè)信號源作為輸入。RTCC可被程序用作計時(shí)之用；程序讀取RTCC寄存器值以計算時(shí)間。當RTCC作為內部計時(shí)器使用時(shí)需將RTCC管腳接VDD或VSS，以減少干擾和耗電流。下例程序以RTCC做延時(shí)：
RTCC EQU 1
┋
CLRF RTCC ??；RTCC清0
MOVLW 07H
OPTION ??；選擇預設倍數1：256→RTCC
LOOP MOVLW 255 ??；RTCC計數終值
SUBWF RTCC，0
BTFSS STATUS，Z ??；RTCC=255？
GOTO LOOP
┋
這個(gè)延時(shí)程序中，每過(guò)256個(gè)指令周期RTCC寄存器增1（分頻比=1：256），設芯片使用4MHz振蕩，則：
延時(shí)時(shí)間=256*256=65536（μS）
RTCC是自振式的，在它計數時(shí)，程序可以去做別的事情，只要隔一段時(shí)間去讀取它，檢測它的計數值即可。
12) 寄存器體（BANK）的尋址
對于PIC16C54/55/56，寄存器有32個(gè)，只有一個(gè)體（BANK），故不存在體尋址問(wèn)題，對于PIC16C57/58來(lái)說(shuō)，寄存器則有80個(gè)，分為4個(gè)體（BANK0-BANK3）。在對F4（FSR）的說(shuō)明中可知，F4的bit6和bit5是寄存器體尋址位，其對應關(guān)系如下：
Bit6 Bit5 | BANK | 物理地址 |
| 0 0 | BANK0 | 10H～1FH |
| 0 1 | BANK1 | 30H～3FH |
| 1 0 | BANK2 | 50H～5FH |
| 1 1 | BANK3 | 70H～7FH |
當芯片上電RESET后，F4的bit6,bit5是隨機的，非上電的RESET則保持原先狀態(tài)不變。
下面的例子對BANK1和BANK2的30H及50H寄存器寫(xiě)入數據。
例1．（設目前體選為BANK0）
BSF 4，5 ；置位bit5=1,選擇BANK1
MOVLW DATA
MOVWF 10H ??； DATA→30H
BCF 4，5
BSF 4，6 ??；bit6=1,bit5=0選擇BANK2
MOVWF 10H ??；DATA→50H
從上例中我們看到，對某一體（BANK）中的寄存器進(jìn)行讀寫(xiě)，首先要先對F4中的體尋址位進(jìn)行操作。實(shí)際應用中一般上電復位后先清F4的bit6和bit5為0，使之指向BANK0，以后再根據需要使其指向相應的體。
注意，在例子中對30H寄存器（BANK1）和50H寄存器（BANK2）寫(xiě)數時(shí)，用的指令“MOVWF 10H”中寄存器地址寫(xiě)的都是“10H”，而不是讀者預期的“MOVWF 30H”和“MOVWF 50H”，為什么？
讓我們回顧一下指令表。在PIC16C5X單片機的所有有關(guān)寄存器的指令碼中，寄存尋址位都只占5個(gè)位：fffff，只能尋址32個(gè)（00H—1FH）寄存器。所以要選址80個(gè)寄存器，還要再用二位體選址位PA1和PA0。當我們設置好體尋址位PA1和PA0，使之指向一個(gè)BANK，那么指令“MOVWF 10H”就是將W內容置入這個(gè)BANK中的相應寄存器內（10H，30H，50H，或70H）。
有些設計者第一次接觸體選址的概念，難免理解上有出入，下面是一個(gè)例子：
例2：（設目前體選為BANK0）
MOVLW 55H
MOVWF 30H ??；欲把55H→30H寄存器
MOVLW 66H
MOVWF 50H ??；欲把66H→50H寄存器
以為“MOVWF 30H”一定能把W置入30H，“MOVWF 50H”一定能把W置入50H，這是錯誤的。因為這兩條指令的實(shí)際效果是“MOVWF 10H”，原因上面已經(jīng)說(shuō)明過(guò)了。所以例2這段程序最后結果是F10H=66H，而真正的F30H和F50H并沒(méi)有被操作到。
建議：為使體選址的程序清晰明了，建議多用名稱(chēng)定義符來(lái)寫(xiě)程序，則不易混淆。 例3：假設在程序中用到BANK0，BANK1，BANK2的幾個(gè)寄存器如下：
BANK0 | 地址 | BANK1 | 地址 | BANK2 | 地址 | BANK3 | 地址 |
A | 10H | B | 30H | C | 50H | · | 70H |
· | · | · | · | · | · | · | · |
· | · | · | · | · | · | · | · |
|
下面的例子對BANK1和BANK2的30H及50H寄存器寫(xiě)入數據。
例1．（設目前體選為BANK0）
BSF 4，5 ；置位bit5=1,選擇BANK1
MOVLW DATA
MOVWF 10H ??； DATA→30H
BCF 4，5
BSF 4，6 ??；bit6=1,bit5=0選擇BANK2
MOVWF 10H ??；DATA→50H
從上例中我們看到，對某一體（BANK）中的寄存器進(jìn)行讀寫(xiě)，首先要先對F4中的體尋址位進(jìn)行操作。實(shí)際應用中一般上電復位后先清F4的bit6和bit5為0，使之指向BANK0，以后再根據需要使其指向相應的體。
注意，在例子中對30H寄存器（BANK1）和50H寄存器（BANK2）寫(xiě)數時(shí)，用的指令“MOVWF 10H”中寄存器地址寫(xiě)的都是“10H”，而不是讀者預期的“MOVWF 30H”和“MOVWF 50H”，為什么？
讓我們回顧一下指令表。在PIC16C5X的所有有關(guān)寄存器的指令碼中，寄存尋址位都只占5個(gè)位：fffff，只能尋址32個(gè)（00H—1FH）寄存器。所以要選址80個(gè)寄存器，還要再用二位體選址位PA1和PA0。當我們設置好體尋址位PA1和PA0，使之指向一個(gè)BANK，那么指令“MOVWF 10H”就是將W內容置入這個(gè)BANK中的相應寄存器內（10H，30H，50H，或70H）。
有些設計者第一次接觸體選址的概念，難免理解上有出入，下面是一個(gè)例子：
例2：（設目前體選為BANK0）
MOVLW 55H
MOVWF 30H ??；欲把55H→30H寄存器
MOVLW 66H
MOVWF 50H ??；欲把66H→50H寄存器
以為“MOVWF 30H”一定能把W置入30H，“MOVWF 50H”一定能把W置入50H，這是錯誤的。因為這兩條指令的實(shí)際效果是“MOVWF 10H”，原因上面已經(jīng)說(shuō)明過(guò)了。所以例2這段程序最后結果是F10H=66H，而真正的F30H和F50H并沒(méi)有被操作到。
建議：為使體選址的程序清晰明了，建議多用名稱(chēng)定義符來(lái)寫(xiě)程序，則不易混淆。 例3：假設在程序中用到BANK0，BANK1，BANK2的幾個(gè)寄存器如下：
BANK0 | 地址 | BANK1 | 地址 | BANK2 | 地址 | BANK3 | 地址 |
A | 10H | B | 30H | C | 50H | · | 70H |
· | · | · | · | · | · | · | · |
· | · | · | · | · | · | · | · |
A EQU 10H ??；BANK0
B EQU 10H ??；BANK1
C EQU 10H ??；BANK2
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FSR EQU 4
Bit6 EQU 6
Bit5 EQU 5
DATA EQU 55H
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MOVLW DATA
MOVWF A
BSF FSR,Bit5
MOVWF B ??；DATA→F30H
BCF FSR,Bit5
BSF FSR,Bit6
MOVWF C ??；DATA→F50H
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程序這樣書(shū)寫(xiě)，相信體選址就不容易錯了。
13) PIC單片機程序跨頁(yè)面跳轉和調用
下面介紹PIC16C5X單片機的程序存儲區的頁(yè)面概念和F3寄存器中的頁(yè)面選址位PA1和PA0兩位應用的實(shí)例。
?。?）“GOTO”跨頁(yè)面
例：設目前程序在0頁(yè)面（PAGE0），欲用“GOTO”跳轉到1頁(yè)面的某個(gè)地方
KEY（PAGE1）。
STATUS EQU 3
PA1 EQU 6
PA0 EQU 5
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BSF STATUS，PA0 ??；PA0=1，選擇PAGE頁(yè)面
GOTO KEY ??；跨頁(yè)跳轉到1頁(yè)面的KEY
┋
KEY NOP ??；1頁(yè)面的程序
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?。?）PIC單片機“CALL”跨頁(yè)面
例：設目前程序在0頁(yè)面（PAGE0），現在要調用——放在1頁(yè)面（PAGE1）的子程序DELAY。
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BSF STATUS，PA0 ??；PA0=1，選擇PAGE1頁(yè)面
CALL DELAY ??；跨頁(yè)調用
BCF STATUS，PA0 ??；恢復0頁(yè)面地址
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DELAY NOP ??；1頁(yè)面的子程序
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注意：程序為跨頁(yè)CALL而設了頁(yè)面地址，從子程序返回后一定要恢復原來(lái)的頁(yè)面地址。
?。?）PIC單片機程序跨頁(yè)跳轉和調用的編寫(xiě)
讀者看到這里，一定要問(wèn)：我寫(xiě)源程序（.ASM）時(shí)，并不去注意每條指令的存放地址，我怎么知道這個(gè)GOTO是要跨頁(yè)面的，那個(gè)CALL是需跨頁(yè)面的？的確，開(kāi)始寫(xiě)源程序時(shí)并知道何時(shí)會(huì )發(fā)生跨頁(yè)面跳轉或調用，不過(guò)當你將源程序匯編時(shí)，就會(huì )自動(dòng)給出。當匯編結果顯示出：
X X X（地址）“GOTO out of Range"
X X X（地址）“CALL out of Range"
這表明你的程序發(fā)生了跨頁(yè)面的跳轉和調用，而你的程序中在這些跨頁(yè)GOTO和CALL之前還未設置好相應的頁(yè)面地址。這時(shí)應該查看匯編生成的.LST文件，找到這些GOTO和CALL，并查看它們要跳轉去的地址處在什么頁(yè)面，然后再回到源程序（.ASM）做必要的修改。一直到你的源程序匯編通過(guò)（0 Errors and Warnnings）。
?。?）PIC單片機程序頁(yè)面的連接
程序4個(gè)頁(yè)面連接處應該做一些處理。一般建議采用下面的格式：即在進(jìn)入另一個(gè)頁(yè)面后，馬上設置相應的頁(yè)面地址位（PA1，PA0）。頁(yè)面處理是PIC16C5X單片機編程中最麻煩的部分，不過(guò)并不難。只要做了一次實(shí)際的編程練習后，就能掌握了
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