PIC 8位單片機的匯編語(yǔ)言

要單片機完成一項基本任務(wù)，必須將任務(wù)分解成一些具體步驟，再要求它去逐項執行每個(gè)步驟，還要對它下命令。該命令在單片機術(shù)語(yǔ)中稱(chēng)為“指令”(Inetruction)。完成一項任務(wù)所需的所有指令的有序集合就稱(chēng)為“程序”(Programm)。這些指令要預先一條一條順序地放到單片機的程序存貯器中，單片機在運行時(shí)，片中的CPU從程序存貯器中逐條有序取出指令，執行指令，并將有關(guān)指令執行完畢，即可完成既定任務(wù)。
　　不同種類(lèi)的單片機有不同的一套命令(即所謂“指令系統”)。PIC單片機其指令系統與51系列的完全不同。PIC16F84單片機有30余條指令構成的指令系統。每條指令由14位(bit)構成，這些位是二進(jìn)制碼的0和1，如果要使16F84單片機端口B的B0位輸出高電平，以點(diǎn)亮一只發(fā)光二極管LED，而B(niǎo)口的其余各位仍保持低電平，則需要使單片機執行下列各條指令(機器碼)：
　　11000000000000
　　00000001100110
　　11000000000001
　　00000010000110
　　10100000000100
　　早先的技術(shù)人員就是用這樣的二進(jìn)制碼來(lái)編寫(xiě)程序的。上列程序，看起來(lái)像天書(shū)，很費解，但它完全能指揮單片機的運作。因為單片機實(shí)際上是一種復雜的數字邏輯電路。我們都知道，要數字電路運作，必須相應輸入高、低電平，對正邏輯而言，高電平為1，低電平為0。上述指令順序在不同的數位上出現的0和1，經(jīng)譯碼后，即可完成各種不同的運作，逐步完成單片機所要執行的任務(wù)，如點(diǎn)亮一個(gè)LED。
　　上述各條指令的寫(xiě)法，雖然是完全面向單片機，是用來(lái)直接指示單片機該如何運作的。因此，這種由0、1組成的指令稱(chēng)為機器語(yǔ)言。
　　實(shí)際上，這種由二進(jìn)碼構成的指令集不但難讀懂，而且用來(lái)編程也有困難。因為程序往往不是從頭到尾順序執行，有時(shí)還需中途轉移到其它單元執行一段程序后再返回來(lái)。而指令是一條一條順序存放在存貯器各個(gè)單元內的。因此，如果要轉移，需指明具體轉到哪個(gè)單元，即要寫(xiě)出該單元的地址。但在編寫(xiě)程序時(shí)，該程序有多長(cháng)，具體要放到哪些單元中，都是未知數，又怎能具體指明要轉到哪個(gè)單元呢?
　　由于用機器語(yǔ)言會(huì )使程序難寫(xiě)、難讀，后來(lái)一種新型的語(yǔ)言形式——匯編語(yǔ)言就問(wèn)世了。使用這種語(yǔ)言寫(xiě)程序較方便，也比較容易讀懂。不過(guò)，和機器語(yǔ)言一樣，不同類(lèi)型的單片機有完全不同的匯編語(yǔ)言。就如不同地區的人有不同的方言一樣。在匯編語(yǔ)言中，轉移地址是用符號來(lái)表示的?，F在，我們把上面由機器語(yǔ)言寫(xiě)成的程序改寫(xiě)成由匯編語(yǔ)言構成的程序：
　　movlwB‘00000000’
　　trisPORT B
　　movlwB‘00000001’
　　movwfPORT B
fin： goto 　 fin
　　上列各條指令實(shí)際上是英語(yǔ)縮寫(xiě)和一些數組成的。如第一條中的movlw就是move Literal to w的縮寫(xiě)，其意義為照原樣移入工作寄存器W，而“原樣”就是后接引號內的數字‘00000000’。引號前的B表示后續的是二進(jìn)制數。第二句是將W內的數復制到B口的三態(tài)(tri－state)控制寄存器中，以設定B口為輸出，然后將00000001送入W中，再復制到B口；最后執行一條無(wú)限循環(huán)語(yǔ)句以保持B口的狀態(tài)不變。從單片機外部看去，16F84單片機的第6腳(即B0)維持為高電平，以點(diǎn)亮LED。
　　由上例可知，匯編語(yǔ)言較之機器語(yǔ)言要好懂得多。同時(shí)，最后一句自身循環(huán)也是一種轉移語(yǔ)句，轉移目的地就是此句所在單元地址，如用機器語(yǔ)言，就難以標出具體地址，而用匯編語(yǔ)言助記符fin即可替代。

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