單片機控制的簡(jiǎn)易定時(shí)報警器電路設計

設計一個(gè)單片機控制的簡(jiǎn)易定時(shí)報警器。要求根據設定的初始值（1-59秒）進(jìn)行倒計時(shí)，當計時(shí)到0時(shí)數碼管閃爍“00”（以1Hz閃爍），按鍵功能如下：
（1）設定鍵：在倒計時(shí)模式時(shí)，按下此鍵后停止倒計時(shí)，進(jìn)入設置狀態(tài)；如果已經(jīng)處于設置狀態(tài)則此鍵無(wú)效。
（2）增一鍵：在設置狀態(tài)時(shí)，每按一次遞增鍵，初始值的數字增1。
（3）遞一鍵：在設置狀態(tài)時(shí)，每按一次遞減鍵，初始值的數字減1。
（4）確認鍵：在設置狀態(tài)時(shí)，按下此鍵后，單片機按照新的初始值進(jìn)行倒計時(shí)及顯示倒計時(shí)的數字。如果已經(jīng)處于計時(shí)狀態(tài)則此鍵無(wú)效。
3.1.2 模塊1:系統設計
（1）任務(wù)分析與整體設計思路
根據題目的要求，需要實(shí)現如下幾個(gè)方面的功能。
計時(shí)功能：要實(shí)現計時(shí)功能則需要使用定時(shí)器來(lái)計時(shí)，通過(guò)設置定時(shí)器的初始值來(lái)控制溢出中斷的時(shí)間間隔，再利用一個(gè)變量記錄定時(shí)器溢出的次數，達到定時(shí)1秒中的功能。然后，當計時(shí)每到1秒鐘后，倒計時(shí)的計數器減1。當倒計時(shí)計數器到0時(shí)，觸發(fā)另一個(gè)標志變量，進(jìn)入閃爍狀態(tài)。
顯示功能：顯示倒計時(shí)的數字要采用動(dòng)態(tài)掃描的方式將數字拆成“十位”和“個(gè)位”動(dòng)態(tài)掃描顯示。如果處于閃爍狀態(tài)，則可以不需要動(dòng)態(tài)掃描顯示，只需要控制共陰極數碼管的位控線(xiàn)，實(shí)現數碼管的滅和亮。
鍵盤(pán)掃描和運行模式的切換：主程序在初始化一些變量和寄存器之后，需要不斷循環(huán)地讀取鍵盤(pán)的狀態(tài)和動(dòng)態(tài)掃描數碼管顯示相應的數字。根據鍵盤(pán)的按鍵值實(shí)現設置狀態(tài)、計時(shí)狀態(tài)的切換。
（2）單片機型號及所需外圍器件型號，單片機硬件電路原理圖
選用MCS-51系列AT89S51單片機作為微控制器，選擇兩個(gè)四聯(lián)的共陰極數碼管組成8位顯示模塊，由于A(yíng)T89S51單片機驅動(dòng)能力有限，采用兩片74HC244實(shí)現總線(xiàn)的驅動(dòng)，一個(gè)74HC244完成位控線(xiàn)的控制和驅動(dòng)，另一個(gè)74HC244完成數碼管的7段碼輸出，在輸出口上各串聯(lián)一個(gè)100歐姆的電阻對7段數碼管限流。
由于鍵盤(pán)數量不多，選擇獨立式按鍵與P1口連接作為四個(gè)按鍵輸入。沒(méi)有鍵按下時(shí)P1.0-P1.3為高電平，當有鍵按下時(shí)，P1.0-P1.3相應管腳為低電平。電路原理圖如圖3-1所示。

圖3-1 定時(shí)報警器電路原理圖
（3）程序設計思路，單片機資源分配以及程序流程
①單片機資源分配
采用單片機的P3口作為按鍵的輸入，使用獨立式按鍵與P3.0-P3.3連接，構成四個(gè)功能按鍵。
在計時(shí)功能中，需要三個(gè)變量分別暫存定時(shí)器溢出的次數（T1_cnt）、倒計時(shí)的初始值（init_val）以及當前倒計時(shí)的秒數（cnt_val）。
按鍵掃描功能中，需要兩個(gè)變量，一個(gè)變量（key_val_new）用來(lái)存儲當前掃描的鍵值（若無(wú)按鍵按下則為255），另一個(gè)變量（key_val_old）用來(lái)存儲上一次掃描的鍵值。只有這兩個(gè)變量值不一樣時(shí)，才能說(shuō)明是一次新的按鍵按下或彈起了，同時(shí)將新的鍵值賦給key_val_old變量。
在顯示功能中，需要定義一組數組（code類(lèi)型），值為0-9數字對應的數碼管7段碼。還需要定義一個(gè)變量(show_val)暫存要顯示的數據，用于動(dòng)態(tài)掃描顯示中。
在整個(gè)程序中，定義了一個(gè)狀態(tài)變量（state_val）用來(lái)存儲當前單片機工作在哪種狀態(tài)。
②程序設計思路
鑒于題目要求，存在三種工作模式：初始值設置模式、倒計時(shí)模式、計時(shí)到0時(shí)的閃爍模式。變量state_val為0時(shí)，處于倒計時(shí)模式。變量state_val為1時(shí)，處于初始值設置模式。變量state_val為2時(shí)，處于閃爍模式。這些狀態(tài)的切換取決于按下哪一個(gè)鍵以及是否計時(shí)到0。狀態(tài)的切換圖如圖3-2

圖3-2 狀態(tài)的切換
單片機復位之后，默認處于倒計時(shí)模式，啟動(dòng)定時(shí)器，定時(shí)器每隔250us溢出一次，根據定時(shí)器溢出次數來(lái)計時(shí)，到1秒時(shí)將時(shí)間的計數器減1。當“設置鍵”按下時(shí)，變量state_val由0變?yōu)?，切換到設置模式?？梢允褂谩斑f增鍵”“遞減鍵”對計時(shí)初始值進(jìn)行修改。按下“確認鍵”時(shí)，回到計時(shí)模式開(kāi)始以新的初始值進(jìn)行倒計時(shí)。當倒計時(shí)到0時(shí)，變量state_val由1變?yōu)?，處于閃爍狀態(tài)，在這種狀態(tài)下，根據按鍵的情況分別又切換到計時(shí)和設置狀態(tài)。
③程序流程
主程序首先需要初始化定時(shí)器的參數和一些變量，然后進(jìn)入一個(gè)循環(huán)結構，在循環(huán)中始終只做兩件事，一是鍵盤(pán)的掃描，二是數碼管的動(dòng)態(tài)掃描。
在掃描鍵盤(pán)后，根據前一次按鍵的結果是否與本次鍵值相同。如果不同，表示有鍵按下或彈起，同時(shí)用本次按鍵值更新上一次的按鍵值。這樣設計旨在避免一個(gè)按鍵長(cháng)時(shí)間按下時(shí)被重復判為有新鍵按下，使得當前按下的鍵只有松開(kāi)后，下一次按下時(shí)才算為一次新的按鍵。
根據按鍵的值分別改變變量（state_val）的值或者在設置狀態(tài)時(shí)的倒計時(shí)初始值。完整的主程序圖如圖3-3所示。

圖3-3 主程序的流程圖
在定時(shí)器的參數中，選擇定時(shí)器T1的8位自動(dòng)裝載模式，每250us產(chǎn)生一次溢出中斷，中斷服務(wù)程序如圖3-4所示。

中斷服務(wù)程序流程圖

（4）軟硬件調試方案
軟件調試方案：偉福軟件中，在“文件新建文件”中，新建C語(yǔ)言源程序文件，編寫(xiě)相應的程序。在“文件新建項目”的菜單中，新建項目并將C語(yǔ)言源程序文件包括在項目文件中。
在 “項目編譯”菜單中將C源文件編譯，檢查語(yǔ)法錯誤及邏輯錯誤。在編譯成功后，產(chǎn)生以 “*.hex”和“*.bin” 后綴的目標文件。
硬件調試方案：在設計平臺中，將單片機的P3.0-P3.3分別與獨立式鍵盤(pán)的相應位通過(guò)插線(xiàn)連接起來(lái)。
在偉福中將程序文件編譯成目標文件后，運行MCU下載程序，選擇相應的flash 數據文件，點(diǎn)擊“編程”按鈕，將程序文件下載到單片機的Flash中。
然后，上電重新啟動(dòng)單片機，檢查所編寫(xiě)的程序是否達到題目的要求，是否全面完整地完成試題的內容。

3.1.3 程序設計（僅供參考的C語(yǔ)言源程序）
//晶振：11.0592M T1-250微秒 按鍵P10 P11 P12 P13
/*變量的定義:
show_val: 顯示的值0-59
init_val: 初始值
state_val: 狀態(tài)值 0-計數狀態(tài);1-設置狀態(tài);2-閃爍狀態(tài)
shan_val:
key_val1: 四個(gè)按鍵的值 255-無(wú)鍵;1-設置鍵 2-增一鍵 3-減一鍵 4-確定鍵
T1_cnt: 定時(shí)器計數溢出數
cnt_val: 倒計時(shí)的數值
led_seg_code：數碼管7段碼
*/
#include "reg51.h" //包含文件
sbit P1_0=P1^0; //設置鍵
sbit P1_1=P1^1; //增一鍵
sbit P1_2=P1^2; //減一鍵
sbit P1_3=P1^3; //確定鍵
unsigned char data shan_val; //閃爍時(shí)LED的開(kāi)/關(guān)狀態(tài)
unsigned char data cnt_val; //保存倒計數的當前值
unsigned int data T1_cnt; //保存定時(shí)器溢出次數
unsigned char data key_val_new,key_val_old;//存放當前掃描的鍵和前一次按下的鍵值
unsigned char data state_val; //狀態(tài)值
unsigned char data show_val; //存放需要在數碼管顯示的數字
unsigned char data init_val; //暫存倒計數的初始值
char code led_seg_code[10]={0x3f,0x06,0x05b,0x04f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
//----------延時(shí)--------------
void delay(unsigned int i) //大約延時(shí)i*2個(gè)微秒
{ while(--i);}
//-----------按鍵掃描-------------
unsigned char scan_key()
{ unsigned char i;
i=P10x0f;
delay(100); //延時(shí)，去抖動(dòng)
if (i==(P10x0f))
{ if (P1_0==0)
{ i=1; }
else
{ if (P1_1==0)
{ i=2;}
else
{ if (P1_2==0)
{ i=3;}
else
{ if (P1_3==0)
{ i=4;} }
} } }
else
{ i=255; }
return i;
}
//---------數碼管顯示---------------
void led_show(unsigned int v)
{
unsigned char i;
if (state_val!=2) //動(dòng)態(tài)掃描
{i=v%10; //取要顯示的數的個(gè)位
P0=led_seg_code[i]; //轉換為7段碼
P2=0xfe; //顯示個(gè)位
delay(15); //延時(shí)
i=v%100/10; //取十位
P0=led_seg_code[i]; //轉換為7段碼
P2=0xfd; //顯示十位
delay(5); //延時(shí)
}
else
{ P0=led_seg_code[0]; //處于閃爍狀態(tài)
if (shan_val)
{ P2=0xff; } //將數碼管的關(guān)閉
else
{ P2=0xfc; } //將數碼管的打開(kāi)
}
}
//----------定時(shí)器T1中斷服務(wù)程序---------------
void timer1() interrupt 3 //T1中斷，250us中斷一次
{ T1_cnt++;
switch (state_val)
{ case 0:
if(T1_cnt>3999) //如果計數>3999, 計時(shí)1s
{ T1_cnt=0;
if(cnt_val!=0)
{ cnt_val--;}
else
{state_val=2;} //定時(shí)計數到0時(shí)，切換狀態(tài)
show_val=cnt_val;
}
break;
case 2:
if(T1_cnt>1999) //如果計數>1999, 計時(shí)0.5s
{ T1_cnt=0; shan_val=!shan_val; } //閃爍狀態(tài)
break;
}
}
//---------主程序----------------
main()
{init_val=59; //初始化各變量
cnt_val=init_val;
show_val=cnt_val;
state_val=0;
key_val_old=255;
T1_cnt=0;
shan_val=0; //初始化51的寄存器
TMOD=0x20; //用T1計時(shí) 8位自動(dòng)裝載定時(shí)模式
TH1=0x19; //250微秒溢出一次; 250=(256-x)*12/11.0592 -> x= 230.4
TL1=0x19;
EA=1; //打開(kāi)總中斷允許
ET1=1; //開(kāi)中斷允許
TR1=1; //開(kāi)定時(shí)器T1
while(1)
{ key_val_new=scan_key(); // 255表示無(wú)鍵按下
if (key_val_new!=key_val_old)
{ // 只有當前掃描的鍵值與上次掃描的不同，才判斷是有鍵按下
key_val_old=key_val_new;
switch (key_val_new)
{ case 1: //設置鍵
state_val=1; //處于設置狀態(tài)
TR1=1; //停止計時(shí)
show_val=init_val; //顯示原來(lái)的倒計數初始值
break;
case 2: if(state_val==1) //只有在設置狀態(tài)，增1鍵才有用
{ if (init_val>0) //更改原來(lái)的倒計數初始值
{init_val--; }
else
{init_val=59;}
show_val=init_val;//顯示更改后的倒計數初始值
}
break;
case 3: if(state_val==1) //只有在設置狀態(tài)，減1鍵才有用
{ if (init_val59) //更改原來(lái)的倒計數初始值
{init_val++; }
else
{init_val=0;}
show_val=init_val; //顯示更改后的計數初始值
}
break;
case 4: if(state_val!=0) //如果已處于計數模式，確認鍵不起作用
{ cnt_val=init_val; //將初始值賦給計數變量
show_val=cnt_val; //將計數變量的數字顯示
TR1=1; //啟動(dòng)定時(shí)器T1
state_val=0; //將狀態(tài)切換為計數模式
}
break;
}
}
led_show(show_val); //動(dòng)態(tài)掃描
}
}