開(kāi)源軟件推動(dòng)嵌入式實(shí)時(shí)系統

Linux是當前非常流行的操作系統，在嵌入式系統中占有重要的位置。雖然Linux采用了許多技術(shù)來(lái)提高系統的運行和反應速度，但它在本質(zhì)上并不是一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統，應用在嵌入式環(huán)境時(shí)必然會(huì )碰到內核不可搶占、進(jìn)程調度、時(shí)鐘等諸多問(wèn)題。但是Linux本身的優(yōu)勢決定了Linux經(jīng)過(guò)改造后仍然適合嵌入式環(huán)境，將Linux經(jīng)過(guò)改造，使其能運行于嵌入式系統，是目前操作系統領(lǐng)域中的一個(gè)研究熱點(diǎn)。RTLinux就是Linux實(shí)時(shí)改造非常成功的一例。

RTLinux是源代碼開(kāi)放的具有硬實(shí)時(shí)特性的多任務(wù)操作系統，它對Linux內核進(jìn)行改造，通過(guò)在Linux內核與硬件中斷之間增加一個(gè)精巧的可搶占的實(shí)時(shí)內核，把標準的Linux內核作為實(shí)時(shí)內核的一個(gè)進(jìn)程與用戶(hù)進(jìn)程一起調度，標準的Linux內核的優(yōu)先級最低，可以被實(shí)時(shí)進(jìn)程搶斷，只有當沒(méi)有可運行的實(shí)時(shí)任務(wù)時(shí)，Linux內核才被調度，實(shí)現了雙內核的工作環(huán)境。

目前中國的蘭州大學(xué)和西班牙的瓦倫西亞大學(xué)正在開(kāi)發(fā)全新 4.0版本的RTLinux。在基于雙內核的3.2版本中，RTLinux內核與Linux內核在同一地址空間運行，而新版本中RTLinux內核擁有獨立的地址空間，開(kāi)發(fā)和調試過(guò)程中的穩定性會(huì )顯著(zhù)提升。新版本的RTLinux預計07年3月面世。(何鈺)