MSP430單片機為核心的電子汽車(chē)限速器的設計方案

4 測試實(shí)驗
(1)限速器開(kāi)啟瞬間信號振蕩測試實(shí)驗
　為了檢測限速器開(kāi)啟瞬間工作的可靠性，抽樣5臺限速器做實(shí)驗，觀(guān)察ECU輸入信號(圖2中“1”點(diǎn)處信號)。主要測試項目為：限速器開(kāi)啟到穩定所需時(shí)間(如圖11中的t2-t1)、開(kāi)啟瞬間信號的最大振幅(如圖11中的Umax~Umin)、測試所得到數據如表1所示。實(shí)驗結果表明,開(kāi)關(guān)切換時(shí)間在1 ms以?xún)?，根據ECU電氣特性，信號的干擾在5 ms以?xún)?，能夠被平滑處理。而電壓振幅也在ECU允許的范圍內，因此開(kāi)關(guān)的過(guò)程是可靠的。

　(2)限速器輸出信號跟隨輸入信號變化滯后測試實(shí)驗
　IIR濾波算法及自學(xué)習算法會(huì )導致輸出信號滯后與輸入信號。本實(shí)驗中MSP430F169的運行速度為8 MIPS。為了測試滯后影響，本實(shí)驗通過(guò)檢測限速器輸出信號跟隨踏板傳感器信號變化的情況來(lái)測試其影響性。主要測試項目為：當踏板傳感器的信號從U1值變到U2值時(shí)，踏板傳感器信號達到穩定狀態(tài)所需的時(shí)間t1，限速器輸出信號達到穩定狀態(tài)所需的時(shí)間t2, t2-t1的差值以及穩定狀態(tài)時(shí)兩電路值ΔU如圖12所示,通過(guò)測試得到數據如表2所示。實(shí)驗結果表明時(shí)間差t2-t1為10 ms左右，這個(gè)時(shí)間人的操作是感覺(jué)不到的;電壓的誤差ΔU在3 mV以?xún)?，電壓的影響可以被忽略。因此時(shí)間的滯后及電壓誤差不會(huì )影響限速器的性能。

本文所介紹的汽車(chē)限速器安裝靈活，不破壞汽車(chē)的完整性和可靠性，可以從根本上解決汽車(chē)超速問(wèn)題，可極大地減少惡性交通事故，該裝置推廣應用，隨著(zhù)汽車(chē)消費品不斷普及以及消費者安全意識的不斷增強，汽車(chē)限速器在未來(lái)必將會(huì )有廣闊的市場(chǎng)。
參考文獻
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