-51單片機中軟時(shí)鐘設計的優(yōu)化方法
3 軟時(shí)鐘程序設計方法2——中斷周期累加法
方法2和方法1的程序結構是完全相同的,只是在對秒以下時(shí)間的處理上有所不同。將方法1的中斷服務(wù)程序中“O.1 s單元增加1”程序段改為:
通過(guò)對照容易看出,雖然兩個(gè)“O.1 s單元增加1”程序段所用指令不同,但效果是完全一樣的,可以互相替代。改動(dòng)后的程序將對0.1 s中斷周期的計數,變成了對O.1 s中斷周期的累加,由此引申,對任何小于秒的中斷周期都可以進(jìn)行累加,當最高位有進(jìn)位時(shí)實(shí)施秒增1,同樣可以達到時(shí)鐘定時(shí)的目的。MCS-51單片機內部定時(shí)器選擇工作方式1時(shí)為16位計數器,在上述假定條件下,當初值為0時(shí),T0的定時(shí)中斷周期T=0.131 072 s,131072定義為中斷周期常數,在中斷服務(wù)程序中對其進(jìn)行累加。以下是采用方法2設計的時(shí)鐘程序。
定義中斷周期常數:
CONST: DB 00H,13H,10H,72H
初始化程序:
方法2采用對中斷周期進(jìn)行累加的方法,令定時(shí)器滿(mǎn)量程計數,初值為O,計數滿(mǎn)后,自動(dòng)重新從0開(kāi)始計數,不需用程序裝入初值,從根本上擺脫了裝入初值的困擾,當然也就避免了對初值進(jìn)行修正的繁瑣過(guò)程。由于不需要裝入初值,CPU可在中斷周期的任意時(shí)刻,響應定時(shí)器的中斷請求,只需保證下一次中斷請求到來(lái)之前將中斷服務(wù)程序執行完畢即可,從而使定時(shí)器大大降低了對中斷優(yōu)先級的要求。因此方法2將定時(shí)器中斷設置為低優(yōu)先級,而方法1則將其設置為高優(yōu)先級。顯然,采用方法2不僅便于程序設計,而且提高了程序設計的效率。
方法2中,當定時(shí)器滿(mǎn)量程計數時(shí),中斷周期不再是標準的0.1 s,因此中斷周期在累加過(guò)程中向秒單元的進(jìn)位,大多數發(fā)生在非整秒時(shí)刻,而且進(jìn)位間隔也不盡相同,具體來(lái)講,假設秒以下時(shí)間單元從0開(kāi)始累加,那么向秒單元進(jìn)位第一次是在1.048 576 s時(shí)刻,第二次是在2.097 152 s時(shí)刻,第三次是在3.014 656 s時(shí)刻,…,第一次與第二次間隔為1.048 576 s,第二次與第三次間隔為0.917 504 s,……,進(jìn)位間隔有時(shí)候大于l s,有時(shí)候小于1 s,然而,對分、時(shí)、日、月這些長(cháng)期時(shí)間過(guò)程來(lái)說(shuō),積累誤差可以認為等于O,從這個(gè)意義上說(shuō),方法2大大提高了定時(shí)精度。
4 結語(yǔ)
提出了采用MCS-5l內部定時(shí)計數器作為軟時(shí)鐘設計的方法,不僅節省了硬件開(kāi)銷(xiāo),而且提高軟時(shí)鐘的定時(shí)精度,具有廣泛的應用價(jià)值。在實(shí)際測試中,當晶體振蕩器的振蕩頻率不是標準6 MHz時(shí),通過(guò)調整中斷周期常數,以及必要時(shí)通過(guò)增加秒以下時(shí)間單元緩沖區的字節數,可使中斷周期常數準確到所需精度。
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