基于單片機和CAN控制器的嵌入式系統設計
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如果要向CAN控制器發(fā)送數據，則必須將符合PeiCAN幀格式的一組數據寫(xiě)入SJA1000的發(fā)送緩沖區，然后調用發(fā)送子程序，我們采用查詢(xún)方式實(shí)現發(fā)送，如圖3流程所示。
圖3 發(fā)送流程圖
4. 結束語(yǔ)
為了進(jìn)行資源開(kāi)發(fā)，對海洋油田進(jìn)行探測及對污染進(jìn)行監測和預防，本文采用EPSON公司的32位單片機S1C33209和SJA1000型控制器設計了一個(gè)探測系統，該系統具有高速、功耗低、體積小、易于擴展的特點(diǎn)，實(shí)驗表明，系統與上位機通信可靠，基本可以滿(mǎn)足實(shí)際需要。
本文作者創(chuàng )新點(diǎn)：本文結合EPSON公司的32位單片機S1C33209功耗低、豐富的周邊電路、開(kāi)發(fā)方便等特點(diǎn)，以S1C33209和SJA1000型控制器為核心，實(shí)際開(kāi)發(fā)了一種探測系統。
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