基于機器視覺(jué)的公路車(chē)流量檢測系統研究

3.1.2 程序設計

在應用系統的程序設計中，若所有的編程任務(wù)均用匯編語(yǔ)言來(lái)完成，其工作量是很大的。所以，V8 體系結構支持C 以及與匯編語(yǔ)言的混合編程，在一個(gè)完整的程序設計中，除了初始化部分用匯編語(yǔ)言完成以外，其主要的編程任務(wù)一般都用C 完成。匯編語(yǔ)言與C 的混合編程通常有以下幾種方式：

①在C 代碼中嵌入匯編指令

②在匯編程序和C 程序之間進(jìn)行變量的相互訪(fǎng)問(wèn)

③匯編程序和C 程序之間的相互調用

.seg “text”

.global start

start:

set 0x10e0, %g1

mov %g1, %psr

set 0x40000000, %g1

mov %g1, %tbr

set 0x40079000, %g1

mov %g1, %sp

call main

nop

nop

以上的程序段完成簡(jiǎn)單的初始化，然后跳轉到main 函數所標識的C 代碼處，如果用戶(hù)自己編寫(xiě)初始化程序，則跳轉到的函數名稱(chēng)可以自行定義，如果使用編譯器自帶的啟動(dòng)程序，則必須定義main 函數為C 代碼主函數。

3.2 CPU初始化程序設計

當使用一個(gè)嵌入式操作系統或者不使用嵌入式操作系統、一開(kāi)始就執行嵌入式應用程序時(shí)，有許多因素需要考慮，主要有：

1、初始化執行環(huán)境。

2、初始化應用程序

例如：對于已初始化變量，要把初始值從ROM 復制到RAM 的，還要設置其他沒(méi)有初始化的變量為零。www.51kaifa.com/

3、接一個(gè)嵌入的可執行的程序鏡像，將代碼和數據放入存儲器的特定區域里。

對于一個(gè)沒(méi)有嵌入式操作系統支持的嵌入式應用程序來(lái)說(shuō)，ROM 中的代碼必須規定一個(gè)初始化和啟動(dòng)執行的應用程序的方法。

圖4 CPU初始化流程圖

3.3 目前工作及展望

星載計算機的基本設計和調試已經(jīng)完成，考慮到軟件的可重用性，將引入實(shí)時(shí)操作系統，便于統一軟件接口和減少工程中軟件工作量。

4 結論

針對目前星載計算機CPU基本依賴(lài)進(jìn)口現狀，本設計使用性能較高國產(chǎn)基于SPARC V8的CPU，設計實(shí)現了用于未來(lái)航天工程的星載計算機，對于航天技術(shù)的獨立自主發(fā)展有一定意義，對星載計算機CPU國產(chǎn)化是一種有益探索。

參考文獻：

[1] 安軍社，面向空間有效載荷的可重構高可靠計算機技術(shù)研究 ，西北工業(yè)大學(xué)博士學(xué)位研究生畢業(yè)論文 ,2004年3月

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[3] 時(shí)晨、于倫政，基于SPARC結構的RISC系統設計技術(shù)，微電子學(xué)與計算機，2002年11月

[4] 鄧平科、林寶軍、張善從，基于A(yíng)RM的1553B總線(xiàn)應用，微計算機信息，2006年9月