嵌入式無(wú)線(xiàn)視頻監控系統設計

0 引言

高性能、低功耗嵌入式CPU和高可靠性網(wǎng)絡(luò )操作系統的面世，使得可視電話(huà)、視頻會(huì )議、遠程視頻監控等運算數據量大的應用在嵌入式設備中實(shí)現成為可能。傳統的基于同軸電纜的視頻監控系統結構復雜、穩定性差、可靠性低且價(jià)格昂貴，因而出現了嵌入式網(wǎng)絡(luò )視頻服務(wù)器等遠程Web視頻監控系統。在本嵌入式無(wú)線(xiàn)視頻監控系統中，使用高性能ARM9芯片作微處理器，控制video4linux實(shí)現USB攝像頭視頻數據采集，采集的視頻數據經(jīng)JPEG壓縮后，在 ARM9芯片的控制下通過(guò)2.4GHz無(wú)線(xiàn)發(fā)送/接收模塊進(jìn)行視頻數據傳輸；視頻傳輸模塊再將視頻數據通過(guò)串口或網(wǎng)絡(luò )提交給視頻應用服務(wù)端，最后由視頻應用服務(wù)端將接收到的壓縮數據幀重組、復合成視頻圖像，實(shí)現無(wú)線(xiàn)視頻監控。

1 系統組成結構

整個(gè)系統由視頻采集終端、2.4G無(wú)線(xiàn)發(fā)送模塊、2.4G無(wú)線(xiàn)接收模塊、視頻傳輸和視頻應用服務(wù)端等5個(gè)模塊組成。 其組成結構如圖1所示：

圖1 嵌入式無(wú)線(xiàn)視頻監控系統結構框圖

視頻采集終端包括以S3C2410X為核心的中央控制和數據處理中心，以及USB Camera數據采集單元。中央控制和數據處理中心主要完成視頻采集終端控制和視頻圖像壓縮，并將需要傳輸的數據經(jīng)編碼處理后，通過(guò)SIO發(fā)送到 nRF2401無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊。

視頻傳輸模塊主要包括：以S3C2410X為核心的中央控制和數據處理中心以及將視頻數據傳輸到視頻應用服務(wù)端的MAC接口和UART接口。視頻傳輸模塊的中央控制和數據處理中心主要完成以下任務(wù)：nRF2401將接收到的視頻數據提交給SIO模塊，S3C2410X先解碼SIO模塊數據，再通過(guò)UART 接口或MAC接口將視頻數據傳輸到視頻應用服務(wù)端。

視頻應用服務(wù)端從串口或網(wǎng)絡(luò )接口接收視頻數據，并將其重組、復合成視頻圖像。

1.1 視頻采集終端硬件結構

在本設計中，充分利用了S3C2410X所繼承的片上資源，只需要擴充SDRAM、Nand Flash、4X4 Array Keyboard、USB Host、Ethernet Interface、RS232 Interface、JTAG、Power等模塊。視頻采集終端是整個(gè)系統的核心模塊之一，主要完成視頻捕獲和圖像壓縮，其硬件邏輯結構框圖如圖2所示：

圖2 視頻采集終端硬件邏輯框圖

2 視頻采集模塊設計與實(shí)現

視頻捕獲模塊是整個(gè)視頻采集終端的核心。它通過(guò)嵌入式Linux操作系統調度V4L (video4linux)和影像設備驅動(dòng)程序來(lái)完成視頻捕獲。V4L 是Linux影像系統與嵌入式影像的基礎，是Linux kernel里支持影像設備的一組APIs，配合適當的視頻采集卡與視頻采集卡驅動(dòng)程序，V4L可以實(shí)現影像采集、AM/FM無(wú)線(xiàn)廣播、影像CODEC、頻道切換等功能。目前，V4L 主要應用在影像串流系統與嵌入式影像系統里，其應用范圍相當廣泛，比如：遠程教學(xué)、遠程醫療、視頻會(huì )議、視頻監控、可視電話(huà)等。V4L為2層式架構，最上層為V4L驅動(dòng)程序，最下層則是影像設備驅動(dòng)程序。