基于A(yíng)RM9與WinCE的車(chē)輛GPS定位信息采集系統

因為繪制的是二維圖形，故只能將半球坐標系壓縮到觀(guān)測者所在的平面內(稱(chēng)這個(gè)面為基礎面)，圖上所表示出的衛星的位置實(shí)際為衛星在該平面的投影點(diǎn)，該坐標系的參數有2個(gè)，一個(gè)是表達衛星的投影點(diǎn)和觀(guān)測者的方位關(guān)系的方位角；另一個(gè)是表達衛星真實(shí)所在位置以基礎面為準與觀(guān)測者所構成的仰角關(guān)系的仰角。有了這2個(gè)參數就能在該坐標系中唯一確定一個(gè)具有物理意義的點(diǎn)。本系統設計中，設計簡(jiǎn)單的坐標系，它有2個(gè)同心圓和4條直線(xiàn)組成。繪制出衛星視圖之前進(jìn)行的簡(jiǎn)單的坐標變換算法思想為：將衛星實(shí)際的方位角、仰角立體坐標轉換為平面內的橫縱(PX、PY)坐標，具體表示如式(2)所示。其中，(POX，POY)分別為兩同心圓原點(diǎn)(看作是觀(guān)測點(diǎn))在LCD上的像素坐標，而T為對話(huà)框窗體客戶(hù)區長(cháng)度的1/4。

3.5 串口接收的實(shí)現

完成GPS定位信息的采集，需要實(shí)現的串口主要的API函數包括：

1)打開(kāi)串口函數。原型為Open(LPT OpenPort(LPCTSTRPort，int BaudRate，int DataBits，int StopBits，int Parity)。其中，Port代表串口名，如COMl等，BaudRate為波特率，DataBits為數據位；StopBits為停止位，Parity為奇偶校驗。

2)關(guān)閉串口函數。該函數在程序操作串口發(fā)生錯誤時(shí)使用，用于關(guān)閉該串口。實(shí)現的主要方法是：先判斷串口操作句柄hComm的值是否為INVALID_HANDLE_VALUE，如果是，則調用SetCommMask()，將上述代碼段中的EV_RXCHAR改為0，然后清除緩沖區，再利用CloseHandle函數關(guān)閉串行口操作句柄。