基于A(yíng)RM和Linux通用工控平臺設計與實(shí)現

4 硬件平臺結構

根據上述對AT91RM9200最小系統及各外圍部件的設計，最終構成以AT91RM9200微處理器為硬件核心的通用工控硬件平臺，如圖1所示。

圖1 通用工控平臺硬件結構

通用工控軟件平臺設計

1 基于ARM硬件平臺搭建Linux操作系統

ARM-Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建

建立以嵌入式Linux為操作系統的工控平臺的開(kāi)發(fā)環(huán)境和在Windows下安裝虛擬機Linux環(huán)境的軟件的開(kāi)發(fā)環(huán)境，嵌入式Linux內核編譯、應用程序編譯都在該虛擬機完成。為了提高開(kāi)發(fā)效率，以虛擬機中安裝的Linux為服務(wù)器，通過(guò)Windows客戶(hù)端使用Telnet或SSH登錄服務(wù)器，服務(wù)器可自由在客戶(hù)端中下載必需的開(kāi)發(fā)工具及軟件，調試應用程序時(shí)，可以先在PC的Linux環(huán)境下進(jìn)行模擬，然后通過(guò)DEBUG調試串口下載在目標平臺下。這種開(kāi)發(fā)環(huán)境的優(yōu)點(diǎn)是只需要一臺計算機就可以真實(shí)的模擬Linux，具體過(guò)程如圖2所示。

圖2 開(kāi)發(fā)環(huán)境

交叉編譯

交叉編譯就是在一個(gè)平臺上生成另一個(gè)平臺上的可執行代碼。所謂平臺，實(shí)際上包含兩個(gè)概念：體系結構及操作系統。根據上述建立的開(kāi)發(fā)環(huán)境，目標平臺是基于ARM體系結構的運行嵌入式Linux操作系統，而開(kāi)發(fā)編譯環(huán)境是基于PC中虛擬機上的Linux操作系統。若在目標平臺上運行程序，則須在PC開(kāi)發(fā)環(huán)境下對代碼進(jìn)行交叉編譯以適應目標平臺。