基于A(yíng)tmel單片機的智能泊車(chē)方案設計
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小車(chē)整體測試：把小車(chē)放在停車(chē)場(chǎng)入口處，打開(kāi)小車(chē)電源，打開(kāi)車(chē)庫中對應車(chē)庫位置的光源電源，小車(chē)避開(kāi)障礙通過(guò)停車(chē)場(chǎng)下坡區，到達指定車(chē)庫前面，依靠光源引導入庫，停車(chē)。
圖4 避障程序流程圖
圖5 光源引導程序流程圖
4 結 論
本文設計的智能泊車(chē)系統可以在實(shí)驗室內實(shí)現小車(chē)的自動(dòng)駛入指定停車(chē)位的功能。將小車(chē)停在停車(chē)場(chǎng)入口處，然后車(chē)主可以離開(kāi)小車(chē)，此時(shí)小車(chē)就可以根據停車(chē)場(chǎng)內的車(chē)輛誘導信號（光源引導信號）將車(chē)引入停車(chē)場(chǎng)，從而實(shí)現自動(dòng)泊車(chē)過(guò)程。
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