基于51單片機的無(wú)線(xiàn)遙控小車(chē)設計

這是遙控器,當然焊工不錯（關(guān)鍵是看背面，阿康的技術(shù)絕對OK）【實(shí)物圖】

這個(gè)是遙控器的【原理圖】，上一幅圖的綠色的PCB板子就是原理圖上的2262，這個(gè)模塊是老師發(fā)的包括有接收的2272，因為地址碼已經(jīng)做好了，所以只要發(fā)數據碼就可以了，聯(lián)系到接收，因為接收有懸空、0、1的三種狀況，為了避免誤發(fā)信息所以將懸空的功能隱去，只在按鍵按下的時(shí)候發(fā)送高信號。

車(chē)【實(shí)物圖】，底座、輪胎、齒輪是買(mǎi)的其他均為手工制作

以上是小車(chē)的【原理圖】，截圖截了兩次

這一部分是小車(chē)的驅動(dòng)和控制模塊，是最主要的模塊。分別是2272的接收模塊，單片機，L298的驅動(dòng)芯片。2272是M型的也就是非鎖存模式的，檢測到信號的時(shí)候會(huì )在相應的地址位輸出高，當沒(méi)有檢測到的時(shí)候是為低，雖然2272是CMOS工藝2.5到15V均可以工作，但是兼容TTL電平，所以，單片機完全可以讀取電平信號。L298電機驅動(dòng)芯片的功能強大，因為本身自帶邏輯電壓輸入端，所以只要電壓控制在7V以下，單片機即可直接驅動(dòng)這塊芯片。電機啟動(dòng)時(shí)候的電壓電流會(huì )高一點(diǎn)，但是L298可以輸出電流達2A這個(gè)是比較大的了，驅動(dòng)小電機完全不在話(huà)下。

以上是L298的【封裝】以及引腳圖

下面貼一下程序吧，呵呵。