中斷法鍵盤(pán)掃描c程序

/*
程序效果：按下按鍵，蜂鳴器響，數碼管有相應的鍵值
顯示，按下E鍵繼電器關(guān)，按下C鍵繼電器開(kāi)。
這與上一程序的功能相同，比上一程序簡(jiǎn)潔
但理解相對困難些。
運行平臺：51hei單片機學(xué)習板
*/

#includereg52.h> //頭文件
#includeintrins.h>
#define uchar unsigned char //宏定義
#define uint unsigned int
sbit jdq=P3^5; //位聲明，驅動(dòng)繼電器管腳
sbit fmq=P3^4; //位聲明，驅動(dòng)蜂鳴器管腳
code uchar table[]={0x3f,0x06,0x5b,//數碼管顯示的數值
0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,
0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
code uchar key_tab[17]={ //此數組為鍵盤(pán)編碼
0xed,0x7e,0x7d,0x7b, // 0，1，2，3，
0xbe,0xbd,0xbb,0xde, // 4，5，6，7，
0xdd,0xdb,0x77,0xb7, // 8，9，a, b，
0xee,0xeb,0xd7,0xe7,0xff}; // c，d，e，f，
uchar l_key=0x00; //定義變量，存放鍵值
uchar l_keyold=0xff; //作為按鍵放開(kāi)否的憑證
void readkey(); //掃描鍵盤(pán)，獲取鍵值
void display(uchar *lp,uchar lc); //顯示子函數
void delay(); //延時(shí)子函數
void main() //主函數
{
　　EA=1; //打開(kāi)總中斷
　　EX0=1; //打開(kāi)外部中斷
　　P0=0xf0; //鍵值高4位為高電平，低4位為低電平
　　while(1)
　　{
　　display(l_key,1); //調用顯示子函數
　　if(l_key==14) //是否按下E鍵，是則關(guān)閉繼電器
　 jdq=1;
　　if(l_key==12) //是否按下C鍵，是則打開(kāi)繼電器
　　jdq=0;
　　}
}
void key_scan() interrupt 0//外部中斷0，0的優(yōu)先級最高
{
EX0=0; //在讀鍵盤(pán)時(shí)，關(guān)閉外部中斷，防止干擾帶來(lái)的多次中斷
TMOD=0xf1; //設置定時(shí)器為工作方式1
TH0=0x2e; //設置初值，為12毫秒，十進(jìn)制值為11776
TL0=0x00;
ET0=1; //開(kāi)啟定時(shí)器中斷0
TR0=1; //啟動(dòng)定時(shí)器計數
}
void time0() interrupt 1 //定時(shí)器0的中斷函數
{
TR0=0; //關(guān)閉定時(shí)器0
readkey(); //定時(shí)12ms后產(chǎn)生中斷，調用此函數，讀取鍵值
}
void readkey() //掃描鍵盤(pán)子函數
{
uchar i,j,key; //定義局部變量
j=0xfe; //設定初值
key=0xff;
for(i=0;i4;i++) // 逐列掃描鍵盤(pán)
{
　　P0=j;
　　if((P00xf0)!=0xf0) //有按鍵按下，高4位不可能全為1
　　　{
　　　key=P0; //讀取P0口的值，推出循環(huán)，否則循環(huán)下次
　　　break;
　　　}
　　j=_crol_(j,1); //此函數的功能是：左移循環(huán)
　}
　　if(key==0xff) //如果讀取不到P0口的值，如干擾，則返回
　　{
　　l_keyold=0xff;
　　P0=0xf0; // 恢復P0口的值，等待按鍵按下
　　fmq=1;
　　EX0=1; //在返回前，打開(kāi)外部中斷
　　return;
　　}
　　fmq=0; //有按鍵按下，打開(kāi)蜂鳴器
　　if(l_keyold==key) // 檢查按鍵放開(kāi)否，如果相等表明沒(méi)有放開(kāi)
　　{
　TH0=0x2e; //設置初值
　 TL0=0x00;
　TR0=1; //繼續啟動(dòng)定時(shí)器，檢查按鍵放開(kāi)否
　　return;
　　}
　　TH0=0x2e;
　　TL0=0;
　　TR0=1; //啟動(dòng)定時(shí)器
　　l_keyold=key; //獲取鍵值，作為放開(kāi)否的憑證
　　for(i=0;i17;i++) //查表獲得相應的16進(jìn)制值存放到l_key中
　　{
　　　　if(key==key_tab[i])
　　　　{
　　　　l_key=i;
　　　　break;
　　　　}
}
//程序運行到此，就表明有鍵值存放到l_key中，主程序
//就可以檢測鍵盤(pán)值并作相應的處理
}
void display(uchar *lp,uchar lc) //顯示子函數
{
　　uchar i; //定義局部變量
　　P1=0xf8; //點(diǎn)亮第一個(gè)數碼管
　　P2=0; //P2口為輸出值
　　for(i=0;ilc;i++) //循環(huán)顯示
　　 {
　　P2=table[lp[i]]; //查表獲得相應的要顯示的數字的數碼段
　　delay(); //延時(shí)
　　P2=0; //清零，準備顯示下一個(gè)數值
　　}
}
void delay() //延時(shí)子函數
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}