ARM嵌入式控制系統設計
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最后編寫(xiě)IEC運行時(shí)系統內核與用戶(hù)程序之間的接口界面通信程序：
有了以上代碼，嵌入式控制系統就可接收從上位機下載的用戶(hù)IEC程序，同時(shí)上位機可對控制系統中的實(shí)時(shí)數據進(jìn)行采集和監控。這些實(shí)時(shí)數據還可發(fā)布到工業(yè)以太網(wǎng)中實(shí)現信息共享。
結語(yǔ)
本文介紹了基于ARM和IEC6l131-3標準的嵌入式實(shí)時(shí)測控系統的設計與實(shí)現方法。該系統具有很好的開(kāi)放性、可裁剪性和升級性。設計了RS232通信接口、以太網(wǎng)接口和CAN總線(xiàn)接口，可滿(mǎn)足現代工業(yè)控制的現場(chǎng)對網(wǎng)絡(luò )化的需求。軟件編程采用了IEC6113l-3國際標準，使得開(kāi)發(fā)出來(lái)的用戶(hù)程序具有很好的可移植性和可重用性
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