ARM嵌入式控制系統設計

　　(2)IEC 61131-3標準軟件的應用

　　IEC 6113l-3標準是國際電工委員會(huì )(TEC)第一次為全世界工業(yè)控制制定的有關(guān)數字控制軟件技術(shù)的編程語(yǔ)言標準，包括編程和公共元素兩部分內容。公共元素描述了IEC61131-3五種編程語(yǔ)言(指令表、結構化文本、梯形圖、功能塊圖和SFC)、IEC軟件模型以及通信模型中用到的全部公共編程元素的變量和數據類(lèi)型；給出了如何命名些軟件元素、聲明變量、變量及數據類(lèi)型的初始化等規則，是實(shí)現IEC61131-3編程系統不可缺少的有機組成部分。編程部分描述了兩個(gè)重要模型：IEC軟件模型和通信模型。這兩個(gè)模型構成了實(shí)現符合IEC61131-3國際標準的編程系統的概念基礎。

　　IEC61131-3標準還定義了一個(gè)標準功能和功能塊算法庫，而且用戶(hù)也可建立自己的算法庫。由于功能和功能算法庫都是用ANSI C語(yǔ)言編寫(xiě)的，所以用戶(hù)的控制算法程序具有很好的可移植性和可重用性。

　　IEC61131-3標準軟件在基于A(yíng)T9lM55800A的硬件平臺上的應用就是把IEC運行時(shí)系統作為μC／OS-II的一個(gè)任務(wù)運行，代碼如下：

　　2 串口通信程序設計

　　用戶(hù)在基于IEC6113l-3標準的編程系統中編寫(xiě)好的程序，經(jīng)過(guò)編澤和鏈接后所生成的目標代碼可以通過(guò)串口或以太網(wǎng)口下載到目標系統(即控制系統)中執行。編程系統與目標系統之間通信連接的選擇具有很大的靈活性，可以是RS232串口通信、以太網(wǎng)通信，或者是其他的通信方式。以下是基于A(yíng)T9lM55800A的RS232串口通信程序設計的代碼。

　　在內存中開(kāi)辟數據接收／發(fā)送緩沖區：