基于嵌入式Linux圖像采集恢復和應用
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函數，它在用戶(hù)程序中用來(lái)控制I/O通道，其中，fd代表設備文件描述符，cmd代表用戶(hù)程序對設備的控制命令，省略號一般表示類(lèi)型長(cháng)度的參數， 也可沒(méi)有。
4. 圖像的恢復
上一節已經(jīng)介紹了系統采集RGB圖像數據流。為了滿(mǎn)足用戶(hù)觀(guān)看采集的圖像數據和相應測試，故需要將RGB流轉換成在Linux系統和Windows系統下都可以瀏覽的BMP格式的圖片。BMP格式的圖片分為文件描述區和圖像存儲區兩部分。頭文件信息中又包含了信息區和調色板區兩部分，信息區又可以細分為文件信息區和圖像信息區兩部分?；謴虰MP圖片的關(guān)鍵是首先手動(dòng)生成BMP文件的頭文件，然后將采集到的RGB數據流填充到BMP文件的數據區。拍攝的物體為加工好的環(huán)行零件，檢驗其加工是否合格，中心點(diǎn)位置等等。以下將介紹BMP文件的數據結構和頭文件，圖片恢復如圖2所示：
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