基于A(yíng)RM處理器中斷處理的編程實(shí)現

　　圖3 中斷解析的擴展

　　相比圖2，圖3中多了一級的跳轉，也就是在第一次解析跳轉到IRQ/FIQ服務(wù)程序中后，再進(jìn)行第二次的解析_中斷源的識別。

　　向量中斷的處理

　　一些處理器在設計外擴的中斷控制器時(shí)提供了一種叫做“向量中斷”的中斷跳轉機制。這與前文敘述的擴展解析跳轉流程有所不同，它不需要軟件來(lái)識別具體的中斷源，也就是不需要添加圖3中的IRQ/FIQ服務(wù)程序，而完全由硬件自動(dòng)跳轉到對應的中斷地址。其它跳轉流程的原理都是一樣的。這相當于擴展了ARM內核的硬件中斷向量表，減小了中斷響應延時(shí)。以S3C44B0X處理器的外部中斷0為例，需要在其對應的硬件固定跳轉地址0x00000020處添加指令：ldr pc,=HandlerEINT，使得程序跳轉到其服務(wù)程序HandlerEINT0處執行。

　　圖4 向量中斷解析流程示例

　　結語(yǔ)

　　本文介紹的中斷處理機制是嵌入式編程中常常采用的方法，其原理是通用的。當然，在實(shí)際開(kāi)發(fā)中，需要根據系統處理器ARM內核的中斷特征和處理器自身的中斷控制器特點(diǎn)具體細化流程圖中的各個(gè)步驟和改寫(xiě)參考代碼。

參考文獻:

[1].S3C4510Bdatasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/S3C4510B_589499.html.
[2].S3C44B0Xdatasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/S3C44B0X_589522.html.