基于A(yíng)RM處理器中斷處理的編程實(shí)現

　　圖1中斷跳轉流程圖

　　這個(gè)流程中的關(guān)鍵部分是中斷向量表，為了讓解析程序能找到向量表，應該將向量表的地址固定化（編程者自定義）。這樣，整個(gè)跳轉流程的所有程序地址都是固定的，當中斷觸發(fā)后，就可以自動(dòng)運行。其中，只有向量表的內容是可變的，編程者只要在向量表中填入正確的目標地址值就可以了。這使得上層中斷處理程序和底層硬件跳轉有機地聯(lián)系起來(lái)。

　　解析過(guò)程示例

　　以一次IRQ跳轉為例，假定中斷向量表定義在0x00400000開(kāi)始的外部RAM空間：

　　圖2 中斷解析示例流程

　　圖2中實(shí)線(xiàn)表示的流程都用ARM匯編語(yǔ)言編寫(xiě)，一般作為boot代碼的一部分放在系統的底層模塊中。填寫(xiě)向量表的操作可以在上層應用程序中方便地實(shí)現，比如在C語(yǔ)言中： *( int *(0x00400018)) = (int) ISR_IRQ；這樣就將IRQ中斷的服務(wù)程序入口地址（0x00300260）填寫(xiě)到中斷向量表中的固定地址0x00400018開(kāi)始的4字節空間了。

　　如此一來(lái)，就可避免在應用程序中計算中斷的跳轉地址，并且可以很方便的選擇不同的函數作為指定中斷的服務(wù)程序。當然，在程序開(kāi)發(fā)時(shí)要合理開(kāi)辟好向量表，避免對向量表地址空間不必要的寫(xiě)操作。

　　解析程序的擴展

　　眾所周知，在ARM處理器中會(huì )包含很多中斷源，通常會(huì )在A(yíng)RM內核外面擴展一個(gè)中斷控制器來(lái)管理各種原因產(chǎn)生的中斷。比如，三星公司的S3C4510B處理器中的IRQ/FIQ類(lèi)型的中斷源可以有21個(gè)，S3C44B0X有26個(gè)。這時(shí)候中斷處理的原理還是一樣的，無(wú)非是向量表更長(cháng)，并且當一個(gè)中斷觸發(fā)以后，需要在解析程序里查詢(xún)中斷控制器的狀態(tài)來(lái)確定具體的中斷源，再根據中斷源來(lái)讀取向量表中的對應地址內容。其處理流程可用圖3表示。