Linux下ARM和單片機的串口通信設計

　　數據采集系統中由于單片機側重于控制，數據處理能力較弱，對采集的數據進(jìn)行運算處理比較繁瑣，如果通過(guò)串口與上位機通信，利用上位機強大的數據處理能力和友好的控制界面對數據進(jìn)行處理和顯示則可以提高設計效率。串口通信以其簡(jiǎn)單的硬件連接，成熟的通信協(xié)議，成為上下位機之間通信的首選。移植了Linux 操作系統的s3c2440 可以在Linux 環(huán)境下操作串口，降低了串口操作的難度，可以使開(kāi)發(fā)者集中精力開(kāi)發(fā)大規模的應用程序，而不必在操作底層設計上耗費時(shí)間。

　　1 硬件連接

　　s3c2440 是三星公司生產(chǎn)的基于ARM9 核的處理器，采用3.3 V 電壓供電； C8051Fxxx 系列單片機是美國CYGNAL 公司推出的與8051 兼容的高性能高速單片機，采用3.3 V 電壓供電。兩者供電電壓相同，所以進(jìn)行串行口通信時(shí)不需要進(jìn)行電平轉換。硬件連接采用最常用的TXD,RXD,GND 三線(xiàn)連接方式。注意采用交叉連接方式，即TXDRXD,RXDTXD.

　　2 Linux 下串口通信

　　2.1 Linux 下串口設備描述

　　s3c2440 上移植了Linux 2.6.32 操作系統，加載了s3c2440 的串口驅動(dòng)程序，通過(guò)Linux 提供的串口操作函數和文件操作函數把對串口的操作等同于文件操作，降低了串口的操作難度，提高了效率。在程序中設備和文件都是通過(guò)文件描述符來(lái)操作的，文件描述符在Linux 內核中是一個(gè)非負整數。Linux 設備文件都存放在“/dev”目錄下，串口也不例外，在/dev 中可以找到串口對應的設備文件，本文對應的串口1 的設備文件路徑是“/dev /ttySAC1”.

　　2.2 Linux 下串口通信程序設計

　　串口通信需要設置一些參數，如波特率、數據位、停止位，輸入輸出方式等。這些參數都存在于Linux提供的termios 結構中，該結構是Linux 系統用于查詢(xún)和操作各個(gè)終端的一個(gè)標準接口，定義在頭文件 ter-mios. h > 中，如下所示：

　　STruct termios{tcflag_t c_iflag; /* 輸入標志* /tcflag_t c_oflag; /* 輸出標志* /tcflag_t c_cflag /* 控制標志* /tcflag_t c_lflag /* 本地標志* /cc_t c_cc[NCCS]; /* 控制特性* /} ;Linux 串口通信步驟可分為以下三步，操作流程如圖1 所示。

　　第一步： 打開(kāi)串口調用open（ ） 函數打開(kāi)串口設備文件，若出錯則返回- 1,成功則返回文件句柄。

　　#define UART1 /dev /ttySAC1int fd;fd = open（ “UART1”,O_RDWR） /* 以可讀可寫(xiě)方式打開(kāi)串口設備* /

　　第二步： 設置串口屬性函數tcsetattr （ ） 可以設置串口的結構屬性，tcgetatt（ ） 可以得到串口的結構屬性。在termios 結構中，？ =s ?最重要的是c_cflag,用戶(hù)通過(guò)對其進(jìn)行賦值可以實(shí)現串口波特率、數據位、停止位、奇偶校驗位等參數的設置。c_cc 數組中的兩個(gè)變量VMIN 和VTIME 判斷是否返回輸入，c _cc[VTIME]設定字節輸入時(shí)間計時(shí)器，c _cc[VMIN]設定滿(mǎn)足讀取功能的最低接收字節數。這兩個(gè)變量的值要設定合理，才能保證串口的通信成功率。

　　int set_attr（ int fd）{struct termios newtio,oldtio;tcgetattr（ fd,oldtio） ;cfsetispeed（ newtio,B9600） ; /* 設置讀波特率為9600* /cfsetospeed（ newtio,B9600） ; /* 設置寫(xiě)波特率為9600* /memset（ newtio,0, sizeof（ newtio） ）；newtio. c_cflag = CS8 | CREAD; /* 設置數據位為8 位并且使能接收* /newtio. c_cflag = ~ PARENB; /* 不進(jìn)行奇偶校驗* /newtio. c_cflag = ~ CSTOPB; /* 1 位停止位* /newtio. c_cc[VMIN]= 1; /* 當接收到一個(gè)字節數據就讀取* /newtio. c_cc[VTIME]= 0; /* 不使用計時(shí)器* /tcflush（ fd,TCIOFLUSH） ; /* 刷清輸入輸出緩沖區* /tcsetattr（ fd,TCSANOW,newtio） /* 使設置的終端屬性立即生效* /}

　　第三步： 串口讀寫(xiě)，串口關(guān)閉設置完通信參數后，就可以用標準的文件讀寫(xiě)命令read（ ） 和write（ ） 操作串口了。最后在退出之前，用close（ ） 函數關(guān)閉串口。

　　void rd_wr（ ）{write（ fd,wbuf,10） ;usleep（ 500000） ; /* 延時(shí)50 ms 等待下位機發(fā)送數據* /read（ fd, rbuf,10） ;printf（ “read string is %s ”, rbuf） ;}

　　ARM 與單片機的串口通信程序包括兩方面： 一方面是作為上位機的ARM 的串口通信程序，另一方面是作為下位機的單片機的串口通信程序。在通信之前必須制定合理的通信協(xié)議以保證通信的可靠性和成功率?，F約定雙方通信協(xié)議如下：

　?。?1） 波特率為9600 bit /s,幀格式為1 - 8 - N - 1（ 1 位起始位，8位數據位，無(wú)奇偶校驗，1位停止位） ;（ 2） 由于上位機ARM 的速度遠遠高于下位機單片機的速度，所以采用上位機主動(dòng)聯(lián)絡(luò )，下位機等待的方式。在數據傳送前ARM 先發(fā)送聯(lián)絡(luò )信號/0xaa,單片機收到后回答一個(gè)/0xbb,表示可以發(fā)送，否則繼續聯(lián)絡(luò )；（ 3） 單片機端可以有中斷和查詢(xún)方式收發(fā)串口數據。本文采用中斷方式；（ 4） ARM 處理器s3c2440 采用UART1 和單片機通信，UART0 則作為s3c2440 終端控制臺。

　　3.1 上位機ARM 的通信程序設計

　　由于s3c2440 移植了定制和裁剪后的Linux2.6.32內核的操作系統，對串口的操作采用上述的Linux 下串口操作方法，程序流程圖如圖2 所示。