用S3C2410解決網(wǎng)絡(luò )式汽車(chē)防盜系統三大難題

　　2. USB系統的配置

　　要啟用USB系統，首先進(jìn)入USB support一節并啟用Support for USB選項（對應模塊為usbcore.o）。接著(zhù)，需要選擇USB主控制器驅動(dòng)程序。選項是EHCI（對應模塊為ehci-hcd.o）、UHCI（對應模塊為usb-uhci.o）和OHCI（對應模塊為usb-ohci.o ）。

　　每塊支持插入USB設備的主板都需要有USB主機控制器芯片。這個(gè)特別的芯片與插入系統的USB設備進(jìn)行交互操作，并負責處理允許USB設備與系統其他部分通信所必需的所有低層次細節。

　　啟用了USB support和USB主機控制器驅動(dòng)程序后，接下來(lái)應該啟用Preliminary USB devicefilesystem，然后啟用USB外圍設備的驅動(dòng)程序。例如，為了啟用對USB攝像頭的支持，應該啟用USB Camera support.

　　一旦用新的內核重新引導后，目錄//proclbus/usb下應該有相應的USB設備信息。如若沒(méi)有信息，應輸入以下命令，將USB設備文件手動(dòng)掛裝到//proc/bus/usb.

　　#mount-t usbdevfs none /proc/bus/usb

　　3.攝像頭

　　本車(chē)載終端使用cam301p攝像頭，所以，在配制Linux系統內核時(shí)要選擇cam301p這一項。

　　Multimedia devices——》

　　Video For Linux

　　Video For Linux——》

　?。?］V4L information in proc filesystem

　　USB support——》

　　USB cam301p Camera support

　　編譯新內核

　　配置好內核后，進(jìn)入//usr/src/linux-2.4.18目錄下執行以下步驟：

　　1. $make dep，以正確設置所有的依賴(lài)關(guān)系。

　　2. $make clean，清除所有己存在的目標文件。如果忘記做這一步，生成的內核將會(huì )非常龐大。

　　3. $make zImage，生成一個(gè)經(jīng)過(guò)壓縮的內核。

　　4.運行make modules和make modules_install.

　　5. make install.

　　一旦為目標系統編譯了內核，通過(guò)使用引導裝載程序（bootloader），內核就被裝入到目標系統的內存。通過(guò)使用串口，引導裝載程序與主機通信，將內核傳送到目標機的DRAM中。將內核完全裝入目標機后，引導裝載程序將控制權交給內核。

　　圖像報警技術(shù)

　　圖像報警是系統的關(guān)鍵技術(shù)，也是系統的難點(diǎn)，通過(guò)對監視圖像的分析和控制，實(shí)現報警和警情處理。該技術(shù)中融合了傳感器、數字化處理、攝像與圖像處理技術(shù)。報警流程圖如圖2所示。

圖2報警流程圖

　　由于傳感器是一種微弱信號檢測設備，很容易受外界因素的影響而導致誤報警，有些通過(guò)用戶(hù)的努力是可以避免的；有些從原理上講是不可以避免的，如小動(dòng)物和電磁波干擾引起的誤報警。為了盡量降低誤報率，該系統采用了一種數字化處理技術(shù)，即對模擬信號直接進(jìn)行數字化處理，通過(guò)對各種入侵情況和干擾情況的綜合分析，在MCU上預先設定報警閾值。經(jīng)傳感器采集到的信號送至MCU處理，超過(guò)報警閾值時(shí)，MCU啟動(dòng)報警；在報警閾值以下則判為干擾信號，不報警。

　　結語(yǔ)

　　本設計以嵌入式系統為平臺，結合傳感器、數據采集、圖像處理和無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)實(shí)現了對汽車(chē)的遠程監控和防盜功能，有效減少了汽車(chē)報警系統的誤報。在理論和實(shí)踐上實(shí)現了對汽車(chē)全天候的圖像監控。由于受網(wǎng)絡(luò )狀態(tài)的影響，報警信息可能會(huì )有延遲，隨著(zhù)網(wǎng)絡(luò )和通信技術(shù)的發(fā)展，相信這些問(wèn)題都會(huì )得到完美的解決。